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ABB MODBUS-RTU FieldBusPlug MRP21-FBP Technische Beschreibung
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ABB MODBUS-RTU FieldBusPlug MRP21-FBP Technische Beschreibung

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Technische Beschreibung
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FBP FieldBusPlug
MODBUS-RTU FieldBusPlug
MRP21-FBP
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Inhaltszusammenfassung für ABB MODBUS-RTU FieldBusPlug MRP21-FBP

  • Seite 1 Technische Beschreibung FBP FieldBusPlug MODBUS-RTU FieldBusPlug MRP21-FBP MODBUS-RTU...
  • Seite 2 MRP21-FBP MODBUS-RTU FieldBusPlug Technische Beschreibung Bitte beachten Sie folgende Hinweise Diese Beschreibung wendet sich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs- und Automatisierungs- technik, das mit den geltenden nationalen Normen vertraut ist. Zur Installation und Inbetriebnahme der Komponenten ist die Beachtung der nachfolgenden Hinweise und Erklärungen unbedingt notwendig.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    MRP21-FBP MODBUS-RTU FieldBusPlug Technische Beschreibung Content Einführung ..............................5 Hardware-Installationsanweisung ......................8 Software-Implementierung des FieldBusPlug ..................20 Erstellung eines Anwendungsprogramms ....................43 Wartung ..............................49 Technische Daten ...........................51 FieldBusPlug / Stand: 03.2010 - 3 - MRP21-FBP...
  • Seite 4 MRP21-FBP MODBUS-RTU FieldBusPlug Technische Beschreibung Abbildungsverzeichnis Abbildung 1: MODBUS FieldBusPlug ....................5 Abbildung 2: Prinzipieller Aufbau eines seriellen Busses ..............8 Abbildung 3: Allgemeine Zweidraht-Topologie .................. 8 Abbildung 4: Ein Segment mit MODBUS-Master ................9 Abbildung 5: Ein Segment mit MODBUS-Master am Ende der Leitung ..........9 Abbildung 6: Zwei MODBUS-Segmente, verbunden durch Repeater, Beispiel 1 ......

  • Seite 5: Einführung

    Bus angeschlossenen Endgeräten her. MODBUS FieldBusPlugs sind Slaves (Knoten) am MODBUS-Netzwerk. Die Endgeräte müssen über die feldbusneutrale Schnittstelle verfügen (wie z.B. die FBP-Module MSD11-FBP, MSR22-FBP, MFI21-FBP und UMC22-FBP von ABB). FieldBusPlug / Stand: 03.2010 - 5 -...
  • Seite 6 MRP21-FBP MODBUS-RTU FieldBusPlug Technische Beschreibung Der Datenverkehr zwischen dem MODBUS FieldBusPlug und dem Endgerät kann auf zwei verschiedene Arten stattfi nden: ¼ Parallele Übertragung Die Signale werden direkt über die Anschlüsse der feldbusneutralen Schnittstelle übertragen. Datenumfang: Max. 1 binäres Ausgangssignal (1 Steuersignal für Endgerät) plus 2 binäre Ein- gangssignale (2 Rückmeldungen vom Endgerät).
  • Seite 7 MRP21-FBP MODBUS-RTU FieldBusPlug Technische Beschreibung Die Versorgung der Endgeräte kann wie folgt gewählt werden: Interne Versorgung (Schalter in Stellung "INT"): Bei dieser Einstellung wird auch das Endgerät über das Buskabel versorgt. Externe Versorgung (Schalter in Stellung "EXT"): Bei dieser Einstellung wird das Endgerät über eine Stromversorgung vor Ort versorgt. Dies ist erforderlich, wenn entweder die Stromaufnahme am Bus sonst zu hoch wäre oder wenn im Endgerät Komponenten angeschlossen sind, die nicht in unmittelbarer Nähe des Endgerätes eingebaut sind (z.B.

  • Seite 8: Hardware-Installationsanweisung

    MRP21-FBP MODBUS-RTU FieldBusPlug Technische Beschreibung Hardware-Installationsanweisung ¼ Bus-Topologie ¼ Physikalische MODBUS-Übertragungsschicht ¼ Anschlussbelegung des FieldBusPlug ¼ Versorgung des FieldBusPlug ¼ Anschluss mehrerer FieldBusPlugs am MODBUS-Netzwerk ¼ Anschluss des MODBUS-Master über RS-232/RS-485-Wandler ¼ MODBUS-Rundkabel, ein Kabelende ohne Stecker Bus-Topologie Allgemeine Übersicht Die nachstehende Abbildung zeigt eine allgemeine Übersicht zum Aufbau des seriellen Busses in einem MODBUS Mehrpunkt-Netz mit seriellen Leitungen.

  • Seite 9: Abbildung 4: Ein Segment Mit Modbus-Master

    MRP21-FBP MODBUS-RTU FieldBusPlug Technische Beschreibung Beispiele für MODBUS ohne Segmentierung Leitungsabschluss MODBUS RTU-Master MODBUS-Slave Abbildung 4: Ein Segment mit MODBUS-Master Leitungsabschluss MODBUS RTU-Master MODBUS-Slave Abbildung 5: Ein Segment mit Master am Ende der Leitung Segmentierter MODBUS Die folgende Abbildung zeigt ein Beispiel für eine segmentierte MODBUS-Installation mit einem Repeater. Segment 1 Segment 2 Leitungsabschluss...

  • Seite 10: Abbildung 7: Zwei Modbus-Segmente, Verbunden Durch Repeater, Beispiel 2

    MRP21-FBP MODBUS-RTU FieldBusPlug Technische Beschreibung Die folgenden beiden Abbildungen zeigen weitere Beispiele für segmentierte MODBUS-Installationen mit einem Repeater. Leitungsabschluss MODBUS RTU-Master Segment 1 MODBUS-Slave Repeater Segment 2 Abbildung 7: Beispiel 2, zwei MODBUS-Segmente, verbunden durch Repeater Leitungsabschluss MODBUS RTU-Master MODBUS-Slave Repeater Segment 1 Segment 2...

  • Seite 11: Physikalische Modbus-Übertragungsschicht

    MRP21-FBP MODBUS-RTU FieldBusPlug Technische Beschreibung Physikalische MODBUS-Übertragungsschicht Physikalische Übertragungsschicht Für die physikalische Übertragung wird die RS-485 Zweidraht-Schnittstelle (gemäß TIA/EIA-485) verwen- det. Dies ermöglicht sowohl Punkt-zu-Punkt-Netze als auch Mehrpunkt-Netze. Maximale Anzahl von Geräten an einem Bussegment Pro Bussegment sind maximal 32 aktive Geräte möglich. ...

  • Seite 12: Vorspannung Für Die Leitung

    MRP21-FBP MODBUS-RTU FieldBusPlug Technische Beschreibung Vorspannung für die Leitung Im Ruhezustand des RS-485-Busses sind alle Geräte am Bus im Empfangsmodus. Ohne jegliche treiben- de Größe auf dem Bus befi ndet sich die Busleitung in einem undefi nierten Zustand. Um nun im Ruhezu- stand ein defi...

  • Seite 13: Anschlussbelegung Des Fieldbusplug

    MRP21-FBP MODBUS-RTU FieldBusPlug Technische Beschreibung Anschlussbelegung des FieldBusPlug Anschlussbelegung der FieldBusPlugs für die MODBUS-Schnittstelle (Stecker am Kabelende und Busschnittstelle zum nächsten FieldBusPlug) die feldbusneutrale Schnittstelle zum Endgerät Buchsen- kontakte Ansicht Feldbusneutrale Schnittstelle von links zum Endgerät Anschlussbelegung für parallelen Modus: 1 +24 V 2 Digitaler Eingang (DI 1) 3 0 V...

  • Seite 14: Modbus-Rundkabel, Ein Kabelende Ohne Stecker

    MRP21-FBP MODBUS-RTU FieldBusPlug Technische Beschreibung MODBUS-Rundkabel, ein Kabelende ohne Stecker Schirm fl exible Ader, blank +24V DC 0V DC schwarz B/B’ (D1) weiß A/A’ (D0) blau Abbildung 11: MODBUS-Rundkabel, Aderbelegung Versorgung des FieldBusPlug und der Endgeräte Interne oder externe Versorgung (INT / EXT) Die Versorgung des FieldBusPlug erfolgt immer über das Buskabel.

  • Seite 15: Abbildung 12: Einspeisung Von 24 Vdc Für Fieldbusplugs

    MRP21-FBP MODBUS-RTU FieldBusPlug Technische Beschreibung Einspeisung von 24 VDC bei langem Buskabel Bei einer größeren Entfernung zwischen dem Bus-Master und den Slaves kann eine zweite Einspeisung der 24 V DC-Versorgungsspannung für die FieldBusPlugs an anderer Stelle erforderlich sein. Alle Slaves, einschließlich des am weitesten von der Stromversorgung entfernten Slave, müssen mit einer Spannung von mindestens 19,2 VDC nach Abzug der Welligkeit versorgt werden.

  • Seite 16: Abschirmung

    MRP21-FBP MODBUS-RTU FieldBusPlug Technische Beschreibung Abschirmung Die Verwendung von geschirmten Leitungen bietet einen hohen Schutz gegen elektromagnetische Stö- rungen, besonders gegen hohe Frequenzen. Die Wirksamkeit der Abschirmung hängt jedoch von einer sorgfältigen Installation des Kabels ab. Schirmanschluss von Kabeln ziemlich gut Erdungs- schiene schlecht...

  • Seite 17: Prinzipielles Schema Für Die Schirmung Der Modbus Fieldbusplugs

    MRP21-FBP MODBUS-RTU FieldBusPlug Technische Beschreibung Prinzipielles Schema für die Schirmung der MODBUS FieldBusPlugs 24 V MODBUS master Erdung (GND) Potenzial- ausgleich FieldBusPlug (Schirm intern durchgeschleift) 24 V Abbildung 14: Prinzipielles Schema für die Schirmung der MODBUS FieldBusPlugs FieldBusPlug / Stand: 03.2010 - 17 - MRP21-FBP...

  • Seite 18: Abbildung 15: Anschluss Mehrerer Fieldbusplugs Am Modbus-Netzwerk

    MRP21-FBP MODBUS-RTU FieldBusPlug Technische Beschreibung Anschluss mehrerer FieldBusPlugs am MODBUS-Netzwerk Abbildung 15: Anschluss mehrerer FieldBusPlugs am MODBUS-Netzwerk Anschluss des MODBUS-Master über RS-232/RS-485-Wandler   Verwenden Sie stets galvanisch trennende Wandler!  Verwenden Sie Typen, die den RS-485-Sender durch Erkennung eines Sendesignals auf der RS-232-Leitung aktivieren (automatische Steuerung).

  • Seite 19: Anschluss Des Modbus Fieldbusplug An Zentraleinheit Ac31

    MRP21-FBP MODBUS-RTU FieldBusPlug Technische Beschreibung Anschluss des MODBUS FieldBusPlug an Zentraleinheit AC31 Die folgende Abbildung zeigt die Anschaltung der Zentraleinheit AC31 (z.B. 07KT97 / 07KT98) über COM1 oder COM2 (RS-232) an das MODBUS-Netzwerk. RS-232 07 KT 98 RS-485 Wandler mit galvanischer Trennung und automatischer Steuerung (kein RTS notwendig)

  • Seite 20: Software-Implementierung Des Fieldbusplug

    MRP21-FBP MODBUS-RTU FieldBusPlug Technische Beschreibung Software-Implementierung des FieldBusPlug ¼ Einführung zur MODBUS-Anwendungsschicht ¼ Wichtige Warnung ¼ Kommunikationsparameter für MODBUS-Master ¼ Hinweise zum MODBUS-Master ¼ Einstellen der Slave-Adresse ¼ Standardzuordnung von Baudraten entsprechend der Geräteadresse ¼ Einstellung von Paritäts- und Stoppbit am FieldBusPlug ¼...
  • Seite 21 MRP21-FBP MODBUS-RTU FieldBusPlug Technische Beschreibung MODBUS-Kommunikation Master  Slave Master Slave Initiierung der Anforderung Funktionscode Anforderungsdaten Ausführung der Aktion Initiierung der Antwort Funktionscode Antwortdaten Empfang der Antwort MODBUS-Transaktion (ohne Fehler) Master Slave Initiierung der Anforderung Funktionscode Anforderungsdaten Fehlererkennung in Aktion Initiierung der Fehlerantwort Exception Funktionscode Antwortdaten...

  • Seite 22: Kommunikationsparameter Für Modbus-Master

    MRP21-FBP MODBUS-RTU FieldBusPlug Technische Beschreibung Kommunikationsparameter für MODBUS-Master Für die MODBUS-Kommunikation zwischen dem Master und dem FieldBusPlug müssen verschiedene Parameter eingestellt werden. In der folgenden Tabelle sind diese Parameter und deren Einstellungen zusammengestellt: Serieller Übertragungscode (11 Bit/Zeichen) Serielle Kommunikationsparameter Startbit Datenbits Parität gerade/...

  • Seite 23: Standardzuordnung Von Baudraten Entsprechend Der Geräteadresse

    MRP21-FBP MODBUS-RTU FieldBusPlug Technische Beschreibung Standardzuordnung von Baudraten entsprechend der Geräteadresse Während dem Hochlaufen werden die folgenden Baudraten eingestellt: Geräteadresse Baudrate in Bit/s Hinweis: 1 bis 32 9600 Die Baudrate kann während der Inbetriebnahme via MODBUS eingestellt werden, siehe Kapitel 33 bis 65 19200 "Einstellung der Baudrate über MODBUS".
  • Seite 24 MRP21-FBP MODBUS-RTU FieldBusPlug Technische Beschreibung Prozessdatenmenge Befehle Maximale Datenmenge, abhängig vom Endgerät Schreiben Parameterdaten (Write parameter data) 120 Wörter Lesen Binäreingangswerte (Read binary input values) 256 Bits Schreiben Binärausgangswerte (Write binary output values) 256 Bits Lesen Analogeingangswerte (Read analog input values) 125 Wörter Schreiben Analogausgangswerte (Write analog output values) 125 Wörter...
  • Seite 25 MRP21-FBP MODBUS-RTU FieldBusPlug Technische Beschreibung Lesen der Baudrate über MODBUS Es können die MODBUS-Funktionscodes 3 „Read Holding Registers“ oder 4 „Read Input Registers“ verwendet werden. Anforderung MODBUS-Funktionscode 1 Byte 0x03 oder 0x04 Startadresse 2 Bytes 0x4064 Anzahl Register 2 Bytes 0x0001 Antwort MODBUS-Funktionscode...
  • Seite 26 MRP21-FBP MODBUS-RTU FieldBusPlug Technische Beschreibung Schreiben Konfi gurationsdaten (Write confi guration data) Während der Initialisierungsphase erhält der FBP die gerätespezifi schen (Konfi gurations-) Daten vom Endgerät. Diese Daten sind identisch mit den entsprechenden Daten im Bus-Master, vorausgesetzt dass dort das richtige Endgerät ausgewählt wurde. Während des Einschaltvorgangs müssen gegebenenfalls optionale Konfi...
  • Seite 27 MRP21-FBP MODBUS-RTU FieldBusPlug Technische Beschreibung Gerätekonfi gurationsdaten Wort 0 Wort 1 Wort 2 Wort 3 Wort 4 Wort 5 Wort 6 High-Byte Low-Byte Wort 0, High-Byte Anzahl Binäreingänge 0 … 256 abhängig vom Gerät Wort 0, Low-Byte Anzahl Binärausgänge 0 … 256 abhängig vom Gerät Wort 1, High-Byte Anzahl Analogeingänge 0 …...
  • Seite 28 MRP21-FBP MODBUS-RTU FieldBusPlug Technische Beschreibung MODBUS Bus-Timeout für den FieldBusPlug Mit dem "MODBUS Bus-Timeout" überwacht der FieldBusPlug die Prozessdatenanforderungen des MODBUS-Masters. "MODBUS Bus-Timeout" deaktiviert: Die Überwachung ist deaktiviert, wenn der Bus-Timeout Null ist. "MODBUS Bus-Timeout" aktiviert: Der Bus-Timeout kann in der Konfi gurationsanforderung angegeben werden (siehe Kapitel "Schreiben der Konfi...
  • Seite 29 MRP21-FBP MODBUS-RTU FieldBusPlug Technische Beschreibung Schreiben Parameterdaten (Write parameter data) Es wird der MODBUS-Funktionscode 16 "Write Multiple Registers" verwendet. Anforderung MODBUS-Funktionscode 1 Byte 0x10 Startadresse 2 Bytes 0x3000 siehe Hinweis 1) Anzahl Register 2 Bytes 0x0001 bis 0x0078 Byte-Zählung 1 Byte 2xN* Registerwert N*x2 Bytes...
  • Seite 30 MRP21-FBP MODBUS-RTU FieldBusPlug Technische Beschreibung Lesen Binäreingangswerte serielle Geräte (Read binary input values, serial device) Es können die MODBUS-Funktionscodes 1 "Read Coils" oder 2 "Read Discrete Inputs" verwendet wer- den. Anforderung MODBUS-Funktionscode 1 Byte 0x01 oder 0x02 Startadresse 2 Bytes 0x0000 ...
  • Seite 31 MRP21-FBP MODBUS-RTU FieldBusPlug Technische Beschreibung Lesen Binäreingangswerte parallele Geräte (Read binary input values, parallel device) Es können die MODBUS-Funktionscodes 1 "Read Coils" oder 2 "Read Discrete Inputs" verwendet wer- den. Anforderung MODBUS-Funktionscode 1 Byte 0x01 oder 0x02 Startadresse 2 Bytes 0x1000 ...
  • Seite 32 MRP21-FBP MODBUS-RTU FieldBusPlug Technische Beschreibung Schreiben Binärausgangswerte serielle Geräte (Write binary output values, serial device) Es wird der MODBUS-Funktionscode 15 "Write Multiple Coils" verwendet. Anforderung MODBUS-Funktionscode 1 Byte 0x0F Startadresse 2 Bytes 0x0100 ... 0x01FF Anzahl Spulen / Ausgänge 2 Bytes 0x0001 ...
  • Seite 33 MRP21-FBP MODBUS-RTU FieldBusPlug Technische Beschreibung Rücklesen Binärausgangswerte serielle Geräte (Reread binary output values, serial device) Es können die MODBUS-Funktionscodes 1 „Read Coils“ oder 2 „Read Discrete Inputs“ verwendet wer- den. Anforderung MODBUS-Funktionscode 1 Byte 0x01 oder 0x02 Startadresse 2 Bytes 0x0100 ...
  • Seite 34 MRP21-FBP MODBUS-RTU FieldBusPlug Technische Beschreibung Schreiben Binärausgangswerte parallele Geräte (Write binary output values, parallel device) Es wird der MODBUS-Funktionscode 15 "Write Multiple Coils" verwendet. Anforderung MODBUS-Funktionscode 1 Byte 0x0F Startadresse 2 Bytes 0x1100 ... 0x1107 Anzahl Spulen / Ausgänge 2 Bytes 0x0001 ...
  • Seite 35 MRP21-FBP MODBUS-RTU FieldBusPlug Technische Beschreibung Lesen Analogeingangswerte (Read analog input values) Es können die MODBUS-Funktionscodes 3 "Read Holding Registers" oder 4 "Read Input Registers" verwendet werden. Anforderung MODBUS-Funktionscode 1 Byte 0x03 oder 0x04 Startadresse 2 Bytes 0x0200 ... 0x027C Anzahl Eingangsregister 2 Bytes 0x0001 ...
  • Seite 36 MRP21-FBP MODBUS-RTU FieldBusPlug Technische Beschreibung Schreiben Analogausgangswerte (Write analog output values) Es wird der MODBUS-Funktionscode 16 "Write Multiple Registers" verwendet. Anforderung MODBUS-Funktionscode 1 Byte 0x10 Startadresse 2 Bytes 0x0300 ... 0x037C Anzahl Ausgänge 2 Bytes 0x0001 ... 0x007D abhängig vom Gerät Byte-Zählung 1 Byte 2 x N*...
  • Seite 37 MRP21-FBP MODBUS-RTU FieldBusPlug Technische Beschreibung Rücklesen Analogausgangswerte (Reread analog output values) Es können die MODBUS-Funktionscodes 3 „Read Holding Registers“ oder 4 „Read Input Registers“ verwendet werden Anforderung MODBUS-Funktionscode 1 Byte 0x03 oder 0x04 Startadresse 2 Bytes 0x0300 ... 0x037C Anzahl Register 2 Bytes 0x0001…0x007D abhängig vom Gerät Antwort...
  • Seite 38 MRP21-FBP MODBUS-RTU FieldBusPlug Technische Beschreibung Lesen Diagnosedaten (Read diagnostic data) Es können die MODBUS-Funktionscodes 3 "Read Holding Registers" oder 4 "Read Input Registers" verwendet werden. Anforderung MODBUS-Funktionscode 1 Byte 0x03 oder 0x04 Startadresse 2 Bytes 0x2000 ... 0x2007 Anzahl Eingangsregister 2 Bytes 0x0001 ...
  • Seite 39 MRP21-FBP MODBUS-RTU FieldBusPlug Technische Beschreibung Lesen Zusatzdaten (Read additional data) Es können die MODBUS-Funktionscodes 3 "Read Holding Registers" oder 4 "Read Input Registers" verwendet werden. Anforderung MODBUS-Funktionscode 1 Byte 0x03 oder 0x04 Startadresse 2 Bytes 0x4000 ... 0x4032 Anzahl Eingangsregister 2 Bytes 0x0001 ...
  • Seite 40 MRP21-FBP MODBUS-RTU FieldBusPlug Technische Beschreibung Adresse Datenmenge Beschreibung 0x4000 2 Worte Herstellername MODBUS FieldBusPlug 0x4002 6 Worte Produktcode Geräteinformation 0x4008 2 Worte Hauptversion.Unternummer 0x400A 6 Worte Hersteller-URL 0x4010 8 Worte Produktname 0x4018 8 Worte nicht verwendet 0x4020 8 Worte nicht verwendet 0x4028 7 Worte siehe Kapitel "Schreiben der...

  • Seite 41: Verwendung Von Geräten Ohne Kommunikationsprotokoll (Parallele Geräte)

    MRP21-FBP MODBUS-RTU FieldBusPlug Technische Beschreibung Verwendung von Geräten ohne Kommunikationsprotokoll (parallele Geräte) Beispiele für Geräte mit paralleler Kommunikation: - Sensoren - Signallampen - Tastenfelder Geräte ohne Kommunikationsprotokoll werden mit zwei Binäreingangswerten und einem Binärausgangs- wert abgebildet. Unterstützte Anforderungen Für diese Geräte werden die folgenden Anforderungen unterstützt: ...
  • Seite 42 MRP21-FBP MODBUS-RTU FieldBusPlug Technische Beschreibung MODBUS-Fehlermeldungen (Exception Codes) Code Name Bedeutung ILLEGAL FUNCTION Die Aktion des in der Anforderung empfangenen Funktionscodes ist nicht zulässig für den Slave. Dieser Code kann auch bedeuten, dass der Slave für die Verarbeitung einer Anforderung dieser Art den falschen Status hat, da er z.B.

  • Seite 43: Erstellung Eines Anwendungsprogramms

    MRP21-FBP MODBUS-RTU FieldBusPlug Technische Beschreibung Erstellung eines Anwendungsprogramms  Anwendungsübersicht für die Verwendung verschiedener Geräte  Aufbau eines Anwendungsprogramms für ein Gerät Anwendungsübersicht für die Verwendung verschiedener Geräte Start Anwendung initialisieren Serielle Schnittstelle für MODBUS-Kommunikation initialisieren Optional: Baudrate einstellen Optional: Gerätespezifi sche Konfi gurationsdaten schreiben Gerät 1 Gerät ...

  • Seite 44: Aufbau Eines Anwendungsprogramms Für Ein Gerät

    MRP21-FBP MODBUS-RTU FieldBusPlug Technische Beschreibung Aufbau eines Anwendungsprogramms für ein Gerät Start Anwendung initialisieren MODBUS-Initialisierung durchgeführt? Serielle Schnittstelle für MODBUS-Kommunikation initialisieren Ist serielle Schnittstelle für MODBUS-Kommunikation betriebsbereit? Merker setzen: "MODBUS-Kommunikation initialisiert" Nach Fehlerbehandlung Optional Einstellung Baudrate durchgeführt? Neue Baudrate schreiben Antwort-Telegramm prüfen Antwort-Telegramm ok? Merker setzen: "Einstellung der Baudrate vorgenommen"...

  • Seite 45: Abbildung 21: Beispiel Eines Anwendungsprogramms Für Ein Gerät (Teil 2)

    MRP21-FBP MODBUS-RTU FieldBusPlug Technische Beschreibung Optional Gerätekonfi guration durchgeführt? Gerätespezifi sche Konfi gurationsdaten schreiben Antwort-Telegramm prüfen Antwort-Telegramm ok? Merker setzen: "Konfi guration vorgenommen" Fehler Zyklischer Datenaustausch Besitzt das Gerät Parameterdaten? Die Geräteparameter sind optional. Nein Müssen Geräteparameter gesendet werden? Gerätespezifi sche Parameterdaten schreiben Antwort-Telegramm prüfen Antwort-Telegramm ok? Merker setzen: "Parameterdaten geschrieben"...

  • Seite 46: Abbildung 22: Beispiel Eines Anwendungsprogramms Für Ein Gerät (Teil 3)

    MRP21-FBP MODBUS-RTU FieldBusPlug Technische Beschreibung Zyklischer Datenaustausch Lesen der Binäreingänge vom Gerät Antwort-Telegramm prüfen Antwort-Telegramm ok? Binäreingangswerte in lokalen Speicher kopieren Schreiben der Binärausgänge zum Gerät Antwort-Telegramm prüfen Antwort-Telegramm ok? Fehler Abbildung 22: Beispiel eines Anwendungsprogramms für ein Gerät (Teil 3) MRP21-FBP - 46 - FieldBusPlug / Stand: 03.2010...

  • Seite 47: Abbildung 23: Beispiel Eines Anwendungsprogramms Für Ein Gerät (Teil 4)

    MRP21-FBP MODBUS-RTU FieldBusPlug Technische Beschreibung Lesen der Analogeingänge vom Gerät Antwort-Telegramm prüfen Antwort-Telegramm ok? Analogeingangswerte in lokalen Speicher kopieren Schreiben der Analogausgänge zum Gerät Antwort-Telegramm prüfen Antwort-Telegramm ok? Fehler Abbildung 23: Beispiel eines Anwendungsprogramms für ein Gerät (Teil 4) FieldBusPlug / Stand: 03.2010 - 47 - MRP21-FBP...

  • Seite 48: Abbildung 24: Beispiel Eines Anwendungsprogramms Für Ein Gerät (Teil 5)

    MRP21-FBP MODBUS-RTU FieldBusPlug Technische Beschreibung nach "N" Datenaustausch-Zyklen -> Lesen der Diagnosedaten vom Gerät "N" Datenaustausch-Zyklen durchgeführt? Zähler neu starten, Diagnose erneut lesen nach N Datenaustausch-Zyklen Lesen der Diagnosedaten vom Gerät Antwort-Telegramm prüfen Antwort-Telegramm ok? Diagnosedaten in lokalen Speicher kopieren Zähler erhöhen, Diagnose lesen nach N Datenaustausch-Zyklen Restliches Anwendungsprogramm abarbeiten Zyklischer...

  • Seite 49: Wartung

    MRP21-FBP MODBUS-RTU FieldBusPlug Technische Beschreibung Wartung  Anzeigen und Bedienelemente auf der Frontplatte  Fehlermöglichkeiten Anzeigen und Bedienelemente auf der Frontplatte H1 und H2 signalisieren den Netzwerk-Status H3 und H4 signalisieren den Modul-Status Netzwerk-Status Befestigungsschraube (wird mitgeliefert) Beschriftungsschild zum Eintragen Modul-Status der eingestellten Adresse Abbildung 25: Anzeigen und Bedienelemente auf der Frontplatte...
  • Seite 50 MRP21-FBP MODBUS-RTU FieldBusPlug Technische Beschreibung Fehlermöglichkeiten RS485  Sind an den Leitungsenden die Abschlusswiderstände angebracht?  Sind pro Segment nur 2 Abschlusswiderstände verwendet?  Besitzt jedes Segment 2 Abschlusswiderstände?  Sind in jedem Segment Vorspannungswiderstände angeschlossen?  Sind die Leitungen korrekt gepolt? Sind die Leitungen versehentlich vertauscht worden? ...

  • Seite 51: Technische Daten

    MRP21-FBP MODBUS-RTU FieldBusPlug Technische Beschreibung Technische Daten  Technische Daten  Bestelldaten  Zubehör  Mechanische Abmessungen Versorgungsspannungen Standard-Netzgerät 24 V DC Korrekte Funktion der FieldBusPlugs bei Versorgungsspannung = 19,2 … 31,2 V DC Stromaufnahme vom MODBUS-Netzgerät typ. 18,5 mA (24 V) vom Standard-Netzgerät Vom Standard-Netzgerät wird nur das Endgerät versorgt.
  • Seite 52 MRP21-FBP MODBUS-RTU FieldBusPlug Technische Beschreibung Bestelldaten Befestigungsschraube, Beschriftungsschild und Abschlusskappe für den Bus gehören zum Lieferumfang des FieldBusPlug. Beschreibung Bestellnummer MRP21-FBP.025 MODBUS FieldBusPlug, Kabellänge 0,25 m 1SAJ 250 000 R0003 MRP21-FBP.050 MODBUS FieldBusPlug, Kabellänge 0,5 m 1SAJ 250 000 R0005 MRP21-FBP.100 MODBUS FieldBusPlug, Kabellänge 1 m 1SAJ 250 000 R0010...

  • Seite 53: Abbildung 26: Mechanische Abmessungen Mrp21-Fbp

    MRP21-FBP MODBUS-RTU FieldBusPlug Technische Beschreibung Mechanische Abmessungen Alle Maße in mm. Abbildung 26: Mechanische Abmessungen MRP21-FBP FieldBusPlug / Stand: 03.2010 - 53 - MRP21-FBP...
  • Seite 54 MRP21-FBP MODBUS-RTU FieldBusPlug Technische Beschreibung MRP21-FBP - 54 - FieldBusPlug / Stand: 03.2010...
  • Seite 56 ABB STOTZ-KONTAKT GmbH Eppelheimer Straße 82 Postfach 101680 69123 Heidelberg 69006 Heidelberg Deutschland Deutschland Telefon (06221) 701-0 Telefax (06221) 701-1361 E-Mail automation-helpline.desto@de.abb.com Internet http://www.abb.de/stotz-kontakt...

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