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MRP21-FBP MODBUS-RTU FieldBusPlug
Technische Beschreibung
Prozessdatenmenge
Befehle
Schreiben Parameterdaten (Write parameter data)
Lesen Binäreingangswerte (Read binary input values)
Schreiben Binärausgangswerte (Write binary output values)
Lesen Analogeingangswerte (Read analog input values)
Schreiben Analogausgangswerte (Write analog output values)
Lesen Diagnosedaten (Read diagnostic data)
Einstellung der Baudrate über MODBUS
Es wird der MODBUS-Funktionscode 16 "Write Multiple Registers" verwendet.
Anforderung
MODBUS-Funktionscode
Startadresse
Anzahl Register
Byte-Zählung
Registerwert
Antwort
MODBUS-Funktionscode
Startadresse
Anzahl Register
Fehlerantwort
Fehlercode
Fehlermeldung (Exception Code)
MODBUS-Frame auf der seriellen Leitung
Anforderung
1 Byte
Slave-
Adresse
*
* abhängig vom Gerät
Antwort
1 Byte
Slave-
Adresse
*
* abhängig vom Gerät
Baudrate
Wort 0
MRP21-FBP
1 Byte
2 Bytes
Funktions-
Start-
code
adresse
0x10
0x4064
1 Byte
2 Bytes
Funktions-
Start-
code
adresse
0x10
0x4064
High-Byte
Low-Byte
1 Byte
0x10
2 Bytes
0x4064
2 Bytes
0x0001
1 Byte
0x0002
2 Bytes
Baudrate
1 Byte
0x10
2 Bytes
0x4064
2 Bytes
0x0001
1 Byte
0x90
1 Byte
01 oder 02 oder 03 oder 04
2 Bytes
1 Byte
Anzahl
Byte-
Register
Zählung
0x0001
0x02
2 Bytes
2 Bytes
Anzahl
CRC
Register
0x0001
- 24 -
Maximale Datenmenge,
abhängig vom Endgerät
120 Wörter
256 Bits
256 Bits
125 Wörter
125 Wörter
16 Bytes
Wort 0
Baudrate
z.B. 0x4B00 (19200dez)
FieldBusPlug / Stand: 03.2010
G 6
2 Bytes
CRC
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