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MRP21-FBP MODBUS-RTU FieldBusPlug
G 6
Technische Beschreibung
Die Versorgung der Endgeräte kann wie folgt gewählt werden:
Interne Versorgung (Schalter in Stellung "INT"):
Bei dieser Einstellung wird auch das Endgerät über das Buskabel versorgt.
Externe Versorgung (Schalter in Stellung "EXT"):
Bei dieser Einstellung wird das Endgerät über eine Stromversorgung vor Ort versorgt. Dies ist
erforderlich, wenn entweder die Stromaufnahme am Bus sonst zu hoch wäre oder wenn im
Endgerät Komponenten angeschlossen sind, die nicht in unmittelbarer Nähe des Endgerätes
eingebaut sind (z.B. Näherungsschalter). Es besteht eine galvanische Trennung zwischen den
MODBUS-Signalen und der feldbusneutralen Schnittstelle.
Übersicht der MODBUS-Daten
Gruppe
Zy-
Überwachungs-
klische
signale (Eingänge)
Daten
Befehle
(Ausgänge)
Azykl.
Diagnose
Daten
vom
Para-
/ an
meter
Gerät
Konfi guration *
Konfi guration **,
Identifi kation,
Azykl.
weitere
Daten,
nicht
Einstellung
vom
Baudrate
/ an
Gerät
Rückgabe
Abfragedaten
*
Der Konfi gurationsframe ist optional; mit diesem Rahmen kann geprüft werden, ob das richtige
Gerät angeschlossen ist.
**
Enthält Konfi gurations- und Identifi kationsdaten sowie weitere Daten.
*** Konfi gurationsdaten beginnen bei 0x4028.
FieldBusPlug / Stand: 03.2010
Typ / Bemerkung
DI = Binäreingang
serielles Gerät
DI = Binäreingang
paralleles Gerät
AI = Analogeingang
serielles Gerät
DO = Binärausgang
serielles Gerät
DO = Binärausgang
paralleles Gerät
AO = Analogausgang
serielles Gerät
Fehler- und
Warnmeldungen
Block
Steuerfunktion...
Auslöseklasse ...
Einzeln
nicht möglich
Anz. DIs, DOs, ...
Parameter, ...
dto.+ Produktcode...,
Baudrate...
optional
optional, Funktions-
überwachung
Anz. / Vorhanden
Start-
auf dem MODBUS
Adresse
0 – 256 Bits
0x0000
2 Bits
0x1000
0 – 125 Wörter
0x0200
0 – 256 Bits
0x0100
1 Bit
0x1100
0 – 125 Wörter
0x0300
freie Blocklänge
0x2000
0 – 8 Wörter
Bereich 0 - 120 Wörter,
0x3000
Anz. defi niert d. Gerät
-
-
fester Block, 7 Wörter
0x4050
freie Blocklänge
0x4000
0 – 51 Wörter
***
1 Wort
0x4064
Funktionscode 08,
-
Subcode 00
- 7 -
Richtung
MODBUS
Funktions-
code
Lesen
1, 2
Lesen
3, 4
Schreiben
15
Schreiben
16
Lesen
3, 4
Schreiben
16
-
-
Schreiben
16
Lesen
3, 4
Schreiben
16
08,
Subcode
00
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