SCHUNK PPU-E Serie Montage- Und Betriebsanleitung Seite 6

Inhaltsverzeichnis
6.1.1 Mechanischer Anschluss des Moduls PPU-E 15 ..................................... 28
6.1.2 Mechanischer Anschluss des Moduls PPU-E 30 ..................................... 29
6.1.3 Mechanischer Anschluss des Moduls PPU-E 50 ..................................... 30
6.2 Mechanischer Anschluss Basisschnittstelle (A02) .............................................. 31
6.3 Mechanischer Anschluss Baukastenschnittstelle (A01)...................................... 32
6.4 Mechanischer Anschluss C-Achse - Schnittstelle (C04...C12, E04...E12)............ 33
6.5 Elektrischer Anschluss ........................................................................................ 34
6.5.1 Erdung PE................................................................................................ 35
6.5.2 Anschlüsse am Backpanel....................................................................... 35
6.5.3 Anschlüsse am Backpanel - Option C-Achse (C04...C12, E04...E12)........ 36
6.5.4 Inkrementelles Messsystem LE 100........................................................ 37
6.5.5 Inkrementelles Messsystem LE200 ........................................................ 38
6.5.6 Absolutes Messsystem TTK70 / TTK70S ................................................. 39
6.5.7 Absolutes Messsystem MSA111C........................................................... 40
6.5.8 Inkrementelles Messsystem Encoder Kit R............................................. 41
6.5.9 Absolutes Messsystem SKM36S ............................................................. 42
6.5.10 Motor...................................................................................................... 43
6.5.11 E/A Schnittstelle Grenzbelastbarkeit...................................................... 44
6.5.12 E/A Schnittstelle für Basis- und Baukasten-Versionen ........................... 45
6.5.13 E/A Schnittstelle für C-Achse (C04...C12, E04...E12)............................... 46
6.5.14 E/A Schnittstelle für Venturidüse (VAF).................................................. 47
6.5.15 Sensoreingangsstecker 3pol und 4pol .................................................... 48
6.6 Pneumatikanschluss / Pneumatikpläne.............................................................. 50
6.6.1 Pneumatikplan Version Basis und Baukasten 2x2 (PF2), 2x4 (PF4), 2x6
(PF6) ....................................................................................................... 51
6.6.2 Pneumatikplan Version C-Achse............................................................. 52
6.6.3 Pneumatikplan Version Venturidüse ...................................................... 53
6.6.4 Pneumatikplan Version Vakuumpumpe ................................................ 54
6.6.5 Option Haltebremse ............................................................................... 55
7 Instandsetzung ....................................................................................................... 56
8 Wartung ................................................................................................................. 58
8.1 Pflege.................................................................................................................. 60
8.2 Kontrollarbeiten ................................................................................................. 60
8.3 Wartung PPU-E 15 .............................................................................................. 61
8.4 Wartung PPU-E 30 und PPU-E 50 ....................................................................... 63
9 Fehlerbehebung...................................................................................................... 65
9.1 Produkt bewegt sich nicht .................................................................................. 65
9.2 Produkt erreicht die Zykluszeiten nicht.............................................................. 65
9.3 Produkt wird zu warm ........................................................................................ 65
9.4 Achse fällt nach unten ........................................................................................ 65
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