Verwandte Anleitungen für SCHUNK PSH serie
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK PSH serie
- Seite 1 Original Betriebsanleitung Montage- und Betriebsanleitung 2-Finger-Parallelgreifer...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Insbesondere ist jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegenüber Dritten), Übersetzung oder sonstige Verwendung verboten und bedarf unserer vorherigen schriftlichen Genehmigung.
-
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemein ........................ 5 Zu dieser Anleitung.................... 5 1.1.1 Darstellung der Warnhinweise .............. 5 1.1.2 Mitgeltende Unterlagen ................ 6 1.1.3 Baugrößen .................... 6 1.1.4 Varianten .................... 6 Gewährleistung .................... 6 Lieferumfang ...................... 7 Zubehör ........................ 7 Grundlegende Sicherheitshinweise ................ 8 Bestimmungsgemäße Verwendung.............. 8 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung ............ - Seite 4 Inhaltsverzeichnis 5.3.2 Magnetschalter MMS 30 montieren ............ 23 5.3.3 Induktiven Näherungsschalter IN 80 montieren ........ 24 5.3.4 Flexiblen Positionssensor FPS montieren .......... 26 Fehlerbehebung...................... 27 Produkt bewegt sich nicht .................. 27 Greifer macht nicht den vollen Hub .............. 27 Produkt öffnet oder schließt ruckartig ............... 27 Greifkraft lässt nach ...................
-
Seite 5: Allgemein
Allgemein 1 Allgemein 1.1 Zu dieser Anleitung Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren und sachgerechten Gebrauch des Produkts. Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden. Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung gelesen und verstanden haben. -
Seite 6: Mitgeltende Unterlagen
• Allgemeine Geschäftsbedingungen * • Katalogdatenblatt des gekauften Produkts * • Montage- und Betriebsanleitungen des Zubehörs * Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter schunk.com heruntergeladen werden. 1.1.3 Baugrößen Diese Anleitung gilt für folgende Baugrößen: • PSH 22 • PSH 32 •... -
Seite 7: Lieferumfang
Allgemein 1.3 Lieferumfang Der Lieferumfang beinhaltet: • 2-Finger-Parallelgreifer PSH in der bestellten Variante • Beipack Inhalt des Beipacks: • 6 x Zentrierhülse zur Befestigung • 2 x O-Ring für schlauchlosen Direktanschluss Ident.-Nr. des Beipackes Ident.-Nr. Baugröße PSH Hochtemperatur PSH 22 5510897 395510897 PSH 32... -
Seite 8: Grundlegende Sicherheitshinweise
Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. • Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 10.00 | PSH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389330... -
Seite 9: Greiferfinger
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.5 Greiferfinger Anforderungen an die Greiferfinger Durch gespeicherte Energie können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschaden führen können. • Greiferfinger so ausführen, dass das Produkt im energielosen Zustand entweder die Position "offen" oder "geschlossen" erreicht. •... -
Seite 10: Persönliche Schutzausrüstung
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.8 Persönliche Schutzausrüstung Verwenden von persönlicher Schutzausrüstung Persönliche Schutzausrüstung dient dazu, das Personal vor Gefahren zu schützen, die dessen Sicherheit oder Gesundheit bei der Arbeit beeinträchtigen können. • Beim Arbeiten an und mit dem Produkt die Arbeitsschutzbestimmungen beachten und die erforderliche persönliche Schutzausrüstung tragen. -
Seite 11: Störungen
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.11 Störungen Verhalten bei Störungen • Produkt sofort außer Betrieb nehmen und die Störung den zuständigen Stellen/Personen melden. • Störung durch dafür ausgebildetes Personal beheben lassen. • Produkt erst wieder in Betrieb nehmen, wenn die Störung behoben ist. •... -
Seite 12: Schutz Bei Inbetriebnahme Und Betrieb
Grundlegende Sicherheitshinweise Unsachgemäßes Heben von Lasten Herunterfallende Lasten können zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. • Nicht unter oder in den Schwenkbereich von schwebenden Lasten treten. • Lasten nur unter Aufsicht bewegen. • Schwebende Lasten nicht unbeaufsichtigt lassen. 2.13.2 Schutz bei Inbetriebnahme und Betrieb Herabfallende und herausschleudernde Bauteile Herabfallende und herausschleudernde Bauteile können zu... -
Seite 13: Schutz Vor Stromschlag
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.13.4 Schutz vor Stromschlag Mögliche elektrostatische Energie Bauteile oder Baugruppen können sich elektrostatisch aufladen. Beim Berühren kann die elektrostatische Entladung eine Schreckreaktion auslösen, die zu Verletzungen führen kann. • Der Betreiber muss sicherstellen, dass nach einschlägigen Regeln alle Bauteile und Baugruppen in den örtlichen Potenzialausgleich einbezogen werden. -
Seite 14: Hinweise Auf Besondere Gefahren
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.14 Hinweise auf besondere Gefahren GEFAHR Lebensgefahr durch schwebende Lasten! Herunterfallende Lasten können zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. Nicht in den Schwenkbereich von schwebenden Lasten treten. • Lasten nur unter Aufsicht bewegen. • Schwebende Lasten nicht unbeaufsichtigt lassen. •... -
Seite 15: Technische Daten
Technische Daten 3 Technische Daten Bezeichnung Druckmittel Druckluft, Druckluftqualität nach ISO 8573‐1: 7:4:4 Nennbetriebsdruck [bar] Mindestdruck [bar] Maximaldruck [bar] Geräuschemission [dB(A)] ≤ 70 Umgebungstemperatur [°C] min. max. Hochtemperatur-Version Umgebungstemperatur [°C] min. max. Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt. Es gilt jeweils die letzte Fassung. -
Seite 16: Aufbau Und Beschreibung
Aufbau und Beschreibung 4 Aufbau und Beschreibung 4.1 Aufbau 2-Finger-Parallelgreifer Gehäuse Druckluft-Hauptanschluss Nut für Sensoren Grundbacke 4.2 Beschreibung 2-Finger-Parallelgreifer mit großem Backenhub und schmutzunempfindlichen Rundführungen 10.00 | PSH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389330... -
Seite 17: Montage
Montage 5 Montage 5.1 Montieren und anschließen WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen! Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: • Energieversorgung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern. - Seite 18 Montage Ebenheit der Anschraubfläche prüfen, Mechanischer Anschluss 19]. Ø Nur die benötigten Luftanschlüsse (Hauptluftanschluss oder Ø Direktanschluss) öffnen, Pneumatischer Anschluss 21]. Produkt über den schlauchlosen Direktanschluss anschließen. Ø O-Ringe aus dem Beipack verwenden. ✓ Nicht benötigte Hauptluftanschlüsse mit ✓ Verschlussschrauben verschließen. ODER: Druckluftleitungen an die Hauptluftanschlüsse "A"...
-
Seite 19: Anschlüsse
< 0.05 Metrische Version Möglichkeiten der Montage, metrische Version *) Im Beipack enthalten. HINWEIS Bei der Auswahl der Befestigungsschrauben die von SCHUNK vorgeschriebenen Werte beachten, siehe nachfolgende Tabelle. Pos. Befestigung Anschlüsse am Gehäuse (Befestigen des Produkts seitlich) Schraube Max. Einschraubtiefe ab Anschlagfläche [mm]... - Seite 20 Montage Inch Version Möglichkeiten der Montage, Inch Version *) Im Beipack enthalten. HINWEIS Bei der Auswahl der Befestigungsschrauben die von SCHUNK vorgeschriebenen Werte beachten, siehe nachfolgende Tabelle. Pos. Befestigung Anschlüsse am Gehäuse (Befestigen des Produkts seitlich) Schraube #10- 1/4"- 1/4"- 5/16"...
-
Seite 21: Pneumatischer Anschluss
Montage 5.2.2 Pneumatischer Anschluss HINWEIS • Anforderungen an die Druckluftversorgung beachten, Technische Daten 15]. • Bei Druckluftverlust (Abtrennen der Energieleitung) verliert das Produkt seine Kraftwirkung und verharrt nicht in einer gesicherten Position. Um die Kraftwirkung in diesem Fall dennoch für geraume Zeit aufrecht zu erhalten, wird der Einsatz eines Druckerhaltungs- ventils SDV-P empfohlen. -
Seite 22: Sensoren Montieren
• Technische Daten der passenden Sensoren, siehe Montage- und Betriebsanleitung und Katalogdatenblatt. – Die Montage- und Betriebsanleitung und das Katalogdatenblatt sind im Lieferumfang des Sensors enthalten und unter schunk.com abrufbar. • Informationen über die Handhabung von Sensoren unter schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern. 5.3.1 Übersicht der Sensoren... -
Seite 23: Magnetschalter Mms 30 Montieren
Montage 5.3.2 Magnetschalter MMS 30 montieren ACHTUNG Beschädigung des Sensors bei der Montage möglich! Maximales Anzugsdrehmoment beachten. • Magnetschalter 1 Magnetschalter 2 Nuten zum Einlegen der Magnetschalter Die Sensoren können auf folgende Schaltpositionen eingestellt werden: Position "Greifer geöffnet" oder "Teil gegriffen (Innengreifen)" Produkt in einzustellende Position bringen. -
Seite 24: Induktiven Näherungsschalter In 80 Montieren
Montage 5.3.3 Induktiven Näherungsschalter IN 80 montieren Freifräsung zum Näherungs- Näherungs- Einlegen der schalter 1 schalter 2 Nutensteine Schaltnocke 2 Schaltnocke 1 Abstand X Abstand Y Abstand Z Baugröße [mm] [mm] [mm] PSH 22/1 22.5 PSH 22/2 15.5 PSH 32 - 2.0 30.0 18.0... - Seite 25 Montage Die Sensoren können auf folgende Schaltpositionen eingestellt werden: Position "Greifer geöffnet" oder "Teil gegriffen (Innengreifen)": Produkt in einzustellende Position bringen. Ø Schraube (8) lösen, so dass sich die Schaltnocke 1 (9) im Ø Halter (7) bewegen lässt. Schaltnocke 1 (9) an das freie Ende des Halters schieben. Ø...
-
Seite 26: Flexiblen Positionssensor Fps Montieren
Maximales Anzugsdrehmoment beachten. • Um den flexiblen Positionssensor FPS-S13 einsetzen zu können, muss der Greifer mit einem speziellen Anbausatz umgerüstet werden. Dieser Anbausatz ist bei SCHUNK für die nachfolgend aufgeführten Typen erhältlich (siehe Katalog): • PSH 22/1 • PSH 22/2 •... -
Seite 27: Fehlerbehebung
Nicht benötigte Luftanschlüsse schließen. Drosselventil geschlossen. Drosselventil öffnen. Bauteil defekt. Bauteil erneuern oder das Produkt mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK senden. 6.2 Greifer macht nicht den vollen Hub Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Schmutzablagerungen zwischen Gehäuse, Produkt reinigen und schmieren. -
Seite 28: Greifkraft Lässt Nach
Zu viel Fett in den mechanischen Produkt reinigen und schmieren. Bewegungsräumen. Mindestdruck unterschritten. Luftversorgung prüfen. Pneumatischer Anschluss 21] Bauteil defekt. Bauteil erneuern oder das Produkt mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK senden. 10.00 | PSH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389330... -
Seite 29: Wartung
Alle Teile gründlich reinigen, auf Beschädigung und Verschleiß prüfen, ggf. Dichtungen und Verschleißteile wechseln, Zusammenbauzeichnung 32] 7.3 Schmierstoffe/Schmierstellen SCHUNK empfiehlt die aufgeführten Schmierstoffe. Bei der Wartung alle Schmierstellen mit Schmierstoff behandeln. Den Schmierstoff mit einem nichtfasernden Tuch dünn auftragen. Schmierstelle Schmierstoff Metallische Gleitflächen... -
Seite 30: Produkt Auseinanderbauen
Wartung 7.4 Produkt auseinanderbauen WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen! Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: Energieversor- • gung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern. Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist. -
Seite 31: Produkt Warten Und Zusammenbauen
Wartung 7.5 Produkt warten und zusammenbauen • Alle Teile gründlich reinigen und auf Beschädigungen und Warten Verschleiß prüfen. • Alle Schmierstellen mit Schmierstoff behandeln. Schmierstoffe/Schmierstellen 29] • Blanke außen liegende Stahlteile ölen und fetten. • Alle Verschleißteile und Dichtungen erneuern. –... -
Seite 32: Zusammenbauzeichnung
Wartung 7.7 Zusammenbauzeichnung Die folgende Abbildung ist ein Beispielbild. Sie dient zur Veranschaulichung und Zuordnung der Einzelteile. Abweichungen je nach Baugröße und Ausführungsart möglich. Zusammenbauzeichnung Verschleißteil, bei Wartung erneuern. Im Dichtsatz enthalten. Dichtsatz kann nur komplett bestellt werden. entfallen bei PSH 22 und 32 nur bei PSH 22 10.00 | PSH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389330... -
Seite 33: Einbauerklärung
8 Einbauerklärung gemäß der Richtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil 1.B des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen. Hersteller/ SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Inverkehrbringer Bahnhofstr. 106 – 134 D-74348 Lauffen/Neckar Hiermit erklären wir, dass die nachstehende unvollständige Maschine allen grundlegen- den Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen der Richtlinie 2006/42/EG des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen zum Zeitpunkt der Erklärung... -
Seite 34: Anlage Zur Einbauerklärung
Anlage zur Einbauerklärung 9 Anlage zur Einbauerklärung gemäß 2006/42/EG, Anhang II, Nr. 1 B 1. Beschreibung der grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen gemäß 2006/42/EG, Anhang I, die zur Anwendung kommen und für den Umfang der unvollständigen Maschine erfüllt wurden: Produktbezeichnung 2-Finger-Parallelgreifer Typenbezeichnung Ident.-Nr. -
Seite 35: Schutzmaßnahmen Gegen Mechanische Gefährdungen
Anlage zur Einbauerklärung Schutzmaßnahmen gegen mechanische Gefährdungen 1.3.5 Risiken durch mehrfach kombinierte Maschinen 1.3.6 Risiken durch Änderung der Verwendungsbedingungen 1.3.7 Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8 Wahl der Schutzeinrichtungen gegen Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8.1 Bewegliche Teile der Kraftübertragung 1.3.8.2 Bewegliche Teile, die am Arbeitsprozess beteiligt sind 1.3.9 Risiko unkontrollierter Bewegungen Anforderungen an Schutzeinrichtungen... - Seite 36 Anlage zur Einbauerklärung Instandhaltung 1.6.5 Reinigung innen liegender Maschinenteile Informationen 1.7.1 Informationen und Warnhinweise an der Maschine 1.7.1.1 Informationen und Informationseinrichtungen 1.7.1.2 Warneinrichtungen 1.7.2 Warnung vor Restrisiken 1.7.3 Kennzeichnung der Maschinen 1.7.4 Betriebsanleitung 1.7.4.1 Allgemeine Grundsätze für die Abfassung der Betriebsanleitung 1.7.4.2 Inhalt der Betriebsanleitung 1.7.4.3...