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Inhaltszusammenfassung für SCHUNK PPD
- Seite 1 Softwarehandbuch Pneumatische Positioniereinheit PPD mit IO-Link® Original Softwarehandbuch...
- Seite 2 Verfügung. Fragen Sie uns und fordern Sie uns heraus. Wir lösen Ihre Aufgabe! Mit freundlichen Grüßen Ihr SCHUNK-Team Customer Management Tel. +49-7133-103-2503 Fax +49-7133-103-2189 cmg@de.schunk.com Betriebsanleitung bitte vollständig lesen und produktnah aufbewahren. 01.00 | Pneumatische Positioniereinheit PPD mit IO-Link® | Softwarehandbuch | de | 1567705...
- Seite 3 4.4.4 IO-Link Systemkommando "Back-to-Box" ........27 5 Systemparameter ................. 28 6 Diagnose.................... 31 6.1 Warnungen..................31 6.2 Fehler....................33 7 Anhang ..................... 34 7.1 Steuerdoppelwort................34 7.2 Statusdoppelwort ................38 01.00 | Pneumatische Positioniereinheit PPD mit IO-Link® | Softwarehandbuch | de | 1567705...
- Seite 4 Inhaltsverzeichnis 7.3 Greiferdaten zur Parametrierung ............42 7.4 Steuerbefehl zeitoptimiert Anstoßen ............45 7.5 Software Copyright Hinweise..............46 01.00 | Pneumatische Positioniereinheit PPD mit IO-Link® | Softwarehandbuch | de | 1567705...
- Seite 5 } 4.2.1 [/ 15] eines Greifers ist der minimale Positionswert der Grundbacken gleich 0 mm. Der maximale Positionswert der Grundbacken ist gleich dem parametrierten Hub des verwendeten Greifers, [/ 30]. } 5 01.00 | Pneumatische Positioniereinheit PPD mit IO-Link® | Softwarehandbuch | de | 1567705...
- Seite 6 Der Nullpunkt des Moduls entspricht einer Stellung der Grundbacken, bei der der Positionswert 0 mm ausgegeben wird. Der Nullpunkt wird beim Ausführen der Funktion Kalibrieren ermittelt, [/ 15]. } 4.2.1 01.00 | Pneumatische Positioniereinheit PPD mit IO-Link® | Softwarehandbuch | de | 1567705...
- Seite 7 Bausteine für zyklische Kommunikation Bausteine für azyklische Kommunikation Die Bausteine können unter schunk.com/downloads heruntergeladen werden. HINWEIS Die Funktionsbausteine sind nicht geschützt. Weitere Informationen sind im Quelltext des Bausteins enthalten. 01.00 | Pneumatische Positioniereinheit PPD mit IO-Link® | Softwarehandbuch | de | 1567705...
- Seite 8 (Kolbenhub/Hub pro Backe/Kolbenfläche A /Kolbenfläche B) zugewiesen, [/ 12]. } 3.1.2 Sensorkalibrierroutine zyklisch aufrufen und ausführen, } 4.2.1 [/ 15] ð Die Pneumatische Positioniereinheit ist einsatzbereit und kann die nachfolgend aufgeführten Funktionen ausführen. 01.00 | Pneumatische Positioniereinheit PPD mit IO-Link® | Softwarehandbuch | de | 1567705...
- Seite 9 Byte Soll-Genauigkeit 6...7 Reserve Byte 7 Byte Byte Ist-Position Soll-Position 8...11 8...11 Byte Byte Ist-Druck Soll-Druck 12...13 12...13 Byte Byte Reserve Reserve 14...15 14...15 Modul Zyklische Aus-/Eingangsdaten 01.00 | Pneumatische Positioniereinheit PPD mit IO-Link® | Softwarehandbuch | de | 1567705...
- Seite 10 Physikalische Einheit: Mikrometer [µm] Wertebereich: -5.000.000 – 5.000.000 Soll-Druck In den Bytes 12 – 13 wird ein Differenzdruckwert übertragen. Datenformat: unsigned 16 Physikalische Einheit: Millibar [mbar] Wertebereich: 2.000 – 8.000 01.00 | Pneumatische Positioniereinheit PPD mit IO-Link® | Softwarehandbuch | de | 1567705...
- Seite 11 In den Bytes 12 – 13 wird der aktuelle Differenzdruckwert der beiden Druckkammern übertragen. Datenformat: signed 16 Physikalische Einheit: Millibar [mbar]. Reserve In den Bytes 5, 7, 14 und 15 werden derzeit keine Nutzdaten übertragen 01.00 | Pneumatische Positioniereinheit PPD mit IO-Link® | Softwarehandbuch | de | 1567705...
- Seite 12 Die Durchführung des azyklischen Datenaustausches entspricht den Spezifikationen der IO-Link Community (c/o Profibus Anwender Organisation, www.io-link.com). Informationen zu den Systemparametern, siehe [/ 28]. } 5 Greiferdaten zur Parametrierung, siehe } 7.3 [/ 42]. 01.00 | Pneumatische Positioniereinheit PPD mit IO-Link® | Softwarehandbuch | de | 1567705...
- Seite 13 Modul meldet an PLC: - Statusbit 5 (command received toggle Modul quittiert anliegende Fehler Modul ist betriebsbereit Modul meldet an PLC: . Statusbit 0 (ready for operation) = TRUE 01.00 | Pneumatische Positioniereinheit PPD mit IO-Link® | Softwarehandbuch | de | 1567705...
- Seite 14 War das Herstellen der Betriebsbereitschaft erfolgreich, wird dies durch Setzen des Statusbits "ready for operation" (Bit 0) angezeigt. Das Statusbit "error" (Bit 7) und der angezeigte Diagnose Code werden zurückgesetzt. 01.00 | Pneumatische Positioniereinheit PPD mit IO-Link® | Softwarehandbuch | de | 1567705...
- Seite 15 Das erfolgreiche Kalibrieren wird durch Setzen des Statusbits "sensor calibrated" (Bit 4) angezeigt. Das erfolglose Kalibrieren wird durch Setzen des Statusbits "error" (Bit 7) und dem Melden des Fehlers ERROR_CALIBRATION_FAILED angezeigt. 01.00 | Pneumatische Positioniereinheit PPD mit IO-Link® | Softwarehandbuch | de | 1567705...
- Seite 16 Das Statusbit "command received toggle" (Bit 5) wechselt den Zustand. Diese Bestätigung dient ausschließlich der Rückmeldung, dass der Steuerbefehl eingegangen ist. Das Beenden wird durch Setzen des Statusbits „command received toggle“ (Bit 5) angezeigt. 01.00 | Pneumatische Positioniereinheit PPD mit IO-Link® | Softwarehandbuch | de | 1567705...
- Seite 17 Das Statusbit "command received toggle" (Bit 5) wechselt den Zustand. Diese Bestätigung dient ausschließlich der Rückmeldung, dass der Steuerbefehl eingegangen ist. Das Erreichen der Zielposition wird durch Setzen des Statusbits "position reached" (Bit 16) angezeigt. 01.00 | Pneumatische Positioniereinheit PPD mit IO-Link® | Softwarehandbuch | de | 1567705...
- Seite 18 Das Statusbit "command received toggle" (Bit 5) wechselt den Zustand. Diese Bestätigung dient ausschließlich der Rückmeldung, dass der Steuerbefehl eingegangen ist. Das Erreichen der Zielposition wird durch Setzen des Statusbits "position reached" (Bit 16) angezeigt. 01.00 | Pneumatische Positioniereinheit PPD mit IO-Link® | Softwarehandbuch | de | 1567705...
- Seite 19 Zustand. Diese Bestätigung dient ausschließlich der Rückmeldung, dass der Steuerbefehl eingegangen ist. Das Schließen aller Ventile wird durch Setzen des Statusbits "all valves closed" (Bit 8) angezeigt. 01.00 | Pneumatische Positioniereinheit PPD mit IO-Link® | Softwarehandbuch | de | 1567705...
- Seite 20 Das Statusbit "command received toggle" (Bit 5) wechselt den Zustand. Diese Bestätigung dient ausschließlich der Rückmeldung, dass der Steuerbefehl eingegangen ist. Das Entlüften wird durch Setzen des Statusbits "exhausted" (Bit 9) angezeigt. 01.00 | Pneumatische Positioniereinheit PPD mit IO-Link® | Softwarehandbuch | de | 1567705...
- Seite 21 Systemdruck sein. Ist der angegeben Soll-Druck größer als der anliegende Systemdruck, erfolgt keine Rückmeldung an den IO- Link® Master, da der angegebene Soll-Druck nicht erreicht wird (werden kann). 01.00 | Pneumatische Positioniereinheit PPD mit IO-Link® | Softwarehandbuch | de | 1567705...
- Seite 22 Greifbereich falsches Werkstück Werkstückpositionsfenster Werkstück Greifbereich richtiges Werkstück Bereich Werkstück nicht vorhanden oder verloren Positionsparameter min. Position max. Position Modul Werkstück greifen an erwarteter Position, Beispiel Außengreifen 01.00 | Pneumatische Positioniereinheit PPD mit IO-Link® | Softwarehandbuch | de | 1567705...
- Seite 23 Innengreifen: Die aktuelle Position ist kleiner als die berechnete Vorposition. Falls keine der vorangegangenen Bedingungen erfüllt wird, wird unmittelbar die Greifbewegung ausgeführt. HINWEIS Das Vorpositionieren wird mit der maximalen Positionierungsgeschwindigkeit ausgeführt. 01.00 | Pneumatische Positioniereinheit PPD mit IO-Link® | Softwarehandbuch | de | 1567705...
- Seite 24 Steuerbit "grip workpiece at expected position" (Bit 21) wird gesetzt, } 7.1 [/ 37]. Bewegungsparameter Für folgende Parameter müssen zyklisch Werte an das Modul übertragen werden: Soll-Position Soll-Genauigkeit Soll-Druck Geschwindigkeit Greifrichtung (Steuerbit 7) 01.00 | Pneumatische Positioniereinheit PPD mit IO-Link® | Softwarehandbuch | de | 1567705...
- Seite 25 IO-Link® Master, da der angegebene Soll-Druck nicht erreicht wird (werden kann). Falls kein Werkstück vorhanden ist und das Werkstückpositionsfenster verlassen wird, ist der Auslaufweg die Greiferfinger abhängig von der vorgegebenen Greifgeschwindigkeit. 01.00 | Pneumatische Positioniereinheit PPD mit IO-Link® | Softwarehandbuch | de | 1567705...
- Seite 26 Zum zeitoptimierten Anstoßen eines Steuerbefehls muss das entsprechende Steuerbit gesetzt bleiben und das Steuerbit "repeat command toggle" (Bit 6) muss den Zustand wechseln. Beispiel siehe Anhang } 7.4 [/ 45]. 01.00 | Pneumatische Positioniereinheit PPD mit IO-Link® | Softwarehandbuch | de | 1567705...
- Seite 27 Durch einen Neustart ist es möglich, das Modul wieder in Betrieb zu nehmen. Mögliche Diagnose- Ereignisse, die zu Warnungen und/oder Fehlern führen, werden Ereignisse abhängig vom verwendeten Tool angezeigt. 01.00 | Pneumatische Positioniereinheit PPD mit IO-Link® | Softwarehandbuch | de | 1567705...
- Seite 28 Über diesen Parameter kann die Fläche des Kolbens der Seite B parametriert und ausgelesen werden. Zugriffsrecht Lesen und Schreiben Datentyp UINT16 Einheit Quadratmillimeter [mm²] Wertebereich 100 – 65.000 Standardwert 1056 01.00 | Pneumatische Positioniereinheit PPD mit IO-Link® | Softwarehandbuch | de | 1567705...
- Seite 29 Subindex: 0 Kurzbeschreibung Über den Parameter kann der gemessene Druck der Seite B ausgelesen werden. Zugriffsrecht Lesen Datentyp UINT16 Einheit Millibar [mbar] Wertebereich 0 – 10.000 01.00 | Pneumatische Positioniereinheit PPD mit IO-Link® | Softwarehandbuch | de | 1567705...
- Seite 30 Subindex: 0 Kurzbeschreibung Über diesen Parameter kann eine applikationsspezifische Bezeichnung parametriert und ausgelesen werden. Zugriffsrecht Lesen und Schreiben Datentyp UINT16 Format ASCII-String Standardwert 01.00 | Pneumatische Positioniereinheit PPD mit IO-Link® | Softwarehandbuch | de | 1567705...
- Seite 31 In den zyklischen Ausgangsdaten wurde ein unzulässiger Geschwindigkeitswert übergeben. Quittierbarkeit: quittierbar HEX 0x82 / DEC 130 WARNING_GAIN_VALUE_INVALID Diagnose Ereignis: In den zyklischen Ausgangsdaten wurde ein unzulässiger Verstärkungswert übergeben. Quittierbarkeit: quittierbar 01.00 | Pneumatische Positioniereinheit PPD mit IO-Link® | Softwarehandbuch | de | 1567705...
- Seite 32 HEX 0x87 / DEC 135 WARNING_NOT_CALIBRATED Diagnose Ereignis: Das Messystem wurde noch nicht kalibriert. Quittierbarkeit: selbstquittierend HEX 0x88 / DEC 136 WARNING_NO_POSITION_SENSOR_CONNECTED Diagnose Ereignis: Am Modul ist kein Messystem angeschlossen. Quittierbarkeit: quittierbar 01.00 | Pneumatische Positioniereinheit PPD mit IO-Link® | Softwarehandbuch | de | 1567705...
- Seite 33 Fehlercodes aufgelistet, die durch das Modul erkannt werden können. HEX 0x01 / DEC 001 ERROR_FAST_STOP Fehlerursache Das Modul wurde gestartet oder ein Bewegungsabbruch wurde angestoßen. Quittierbarkeit: quittierungspflichtig HEX 0x02 / DEC 002 ERROR_CALIBRATION_FAILED Fehlerursache Das Kalibrieren wurde erfolglos durchgeführt. Quittierbarkeit: quittierungspflichtig 01.00 | Pneumatische Positioniereinheit PPD mit IO-Link® | Softwarehandbuch | de | 1567705...
- Seite 34 Der Steuerbefehl, dessen Bit noch ansteht, wird erneut ausgeführt, } 4.4.3 [/ 26]. HINWEIS Abhängig vom aktuellen Zustand des Moduls kann es zu Rückmeldungen kommen, dass Bewegungen nicht erneut ausgeführt werden können. 01.00 | Pneumatische Positioniereinheit PPD mit IO-Link® | Softwarehandbuch | de | 1567705...
- Seite 35 Zyklische Ausgangsdaten EN - kurz: exhaust DE - kurz: Entlüften Flankenwechsel Modulreaktion 0 -> 1 Das Entlüften der Druckkammern wird ausgeführt, } 4.2.8 [/ 20]. 1 -> 0 keine Reaktion 01.00 | Pneumatische Positioniereinheit PPD mit IO-Link® | Softwarehandbuch | de | 1567705...
- Seite 36 EN - kurz: fully close DE - kurz: vollst. Schließen Flankenwechsel Modulreaktion 0 -> 1 Ein vollständiges Schließen wird ausgeführt, } 4.2.5 [/ 19]. 1 -> 0 keine Reaktion 01.00 | Pneumatische Positioniereinheit PPD mit IO-Link® | Softwarehandbuch | de | 1567705...
- Seite 37 [/ 19]. 1 -> 0 keine Reaktion Bit - reserved Alle hier nicht beschrieben Steuerbits sind reservierte Steuerbits. Auf einen Flankenwechsel dieser Bit folgt keine Reaktion des Moduls. 01.00 | Pneumatische Positioniereinheit PPD mit IO-Link® | Softwarehandbuch | de | 1567705...
- Seite 38 Bit 4 - sensor calibrated Wort Byte Zyklische Ausgangsdaten EN - kurz: sensor calibrated DE - kurz: Sensor kalibriert Zustand Modulrückmeldung Der Positionssensor ist nicht kalibriert. Der Positionssensor ist kalibriert. 01.00 | Pneumatische Positioniereinheit PPD mit IO-Link® | Softwarehandbuch | de | 1567705...
- Seite 39 Bit 8 - all valves closed Wort Byte Zyklische Ausgangsdaten EN - kurz: valves closed DE - kurz: Ventile geschl. Zustand Modulrückmeldung Keine Information wird zurückgemeldet. Alle Ventile sind geschlossen. 01.00 | Pneumatische Positioniereinheit PPD mit IO-Link® | Softwarehandbuch | de | 1567705...
- Seite 40 DE - kurz: Gegriffen Zustand Modulrückmeldung Keine Information wird zurückgemeldet. Beim Werkstück-Greifen wurde ein Werkstück gegriffen bzw. beim Werkstück-Greifen an erwarteter Position wurde das richtige Werkstück gegriffen. 01.00 | Pneumatische Positioniereinheit PPD mit IO-Link® | Softwarehandbuch | de | 1567705...
- Seite 41 Keine Information wird zurückgemeldet. Das gegriffene Werkstück wurde verloren. Bit - reserved Alle hier nicht beschrieben Statusbits sind reservierte Statusbits. Zustände oder Flankenwechsel dieser Bit stellen keine Informationen dar. 01.00 | Pneumatische Positioniereinheit PPD mit IO-Link® | Softwarehandbuch | de | 1567705...
- Seite 42 2628 DPG-plus 160-1 19.1 3773 4087 DPG-plus 160-2 19.8 3773 4087 PZN-plus 64-1 1437 1590 PZN-plus 64-2 1437 1590 PZN-plus 80-1 2441 2642 PZN-plus 80-2 2441 2642 01.00 | Pneumatische Positioniereinheit PPD mit IO-Link® | Softwarehandbuch | de | 1567705...
- Seite 43 PHL 40-075 2513 2513 PHL 40-100 2513 2513 PHL 50-060 3927 3927 PHL 50-090 3927 3927 PHL 50-120 3927 3927 PHL 63-080 6235 6235 PHL 63-120 6235 6235 01.00 | Pneumatische Positioniereinheit PPD mit IO-Link® | Softwarehandbuch | de | 1567705...
- Seite 44 PHL-W 40-075 2513 2513 PHL-W 40-100 2513 2513 PHL-W 50-060 3927 3927 PHL-W 50-090 3927 3927 PHL-W 50-120 3927 3927 PHL-W 63-080 6235 6235 PHL-W 63-120 6235 6235 01.00 | Pneumatische Positioniereinheit PPD mit IO-Link® | Softwarehandbuch | de | 1567705...
- Seite 45 Zustand Steuerbit 'command repeat toggle'wechseln Ausgangsdaten Frame n+3 Zustand Steuerbit 'command repeat toggle'wechseln Ausgangsdaten Frame n+4 Zustand Steuerbit 'command repeat toggle'wechseln Ausgangsdaten Frame n+5 Zustand Steuerbit 'command repeat toggle'wechseln 01.00 | Pneumatische Positioniereinheit PPD mit IO-Link® | Softwarehandbuch | de | 1567705...
- Seite 46 CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. 01.00 | Pneumatische Positioniereinheit PPD mit IO-Link® | Softwarehandbuch | de | 1567705...
- Seite 47 CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. 01.00 | Pneumatische Positioniereinheit PPD mit IO-Link® | Softwarehandbuch | de | 1567705...
- Seite 48 SCHUNK SE & Co. KG Spanntechnik | Greiftechnik | Automatisierungstechnik Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Tel. +49-7133-103-0 info@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns I Follow us Wir drucken nachhaltig I We print sustainable...