Verwandte Anleitungen für SCHUNK PZV 64
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK PZV 64
- Seite 1 Original Betriebsanleitung Montage- und Betriebsanleitung 4-Finger Zentrischgreifer...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Insbesondere ist jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegenüber Dritten), Übersetzung oder sonstige Verwendung verboten und bedarf unserer vorherigen schriftlichen Genehmigung.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemein ........................ 5 Zu dieser Anleitung.................... 5 1.1.1 Darstellung der Warnhinweise .............. 5 1.1.2 Begriffsdefinition .................. 6 1.1.3 Mitgeltende Unterlagen ................ 6 1.1.4 Baugrößen .................... 6 Gewährleistung .................... 6 Lieferumfang ...................... 7 1.3.1 Beipack ..................... 7 Zubehör ........................ 7 1.4.1 Dichtsatz .................... 7 Grundlegende Sicherheitshinweise ................ 8 Bestimmungsgemäße Verwendung.............. - Seite 4 Inhaltsverzeichnis 5.2.2 Pneumatischer Anschluss ............... 22 Sensoren montieren ................... 23 5.3.1 Übersicht der Sensoren ................ 23 5.3.2 Einstellmaße für Magnetschalter ............ 24 5.3.3 Ausschalthysterese bei Magnetschaltern.......... 25 5.3.4 Schaltnocke drehen ................ 25 5.3.5 Induktiven Näherungsschalter IN 80 montieren ........ 26 5.3.6 Magnetschalter MMS 22 / Reedschalter RMS 22 montieren.... 28 5.3.7 Programmierbaren Magnetschalter MMS 22-PI2 montieren .... 29 5.3.8 Programmierbaren Magnetschalter MMS-P 22 montieren .... 30 5.3.9 Programmierbaren Magnetschalter MMS 22-PI1 montieren .... 31...
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Seite 5: Allgemein
Allgemein 1 Allgemein 1.1 Zu dieser Anleitung Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren und sachgerechten Gebrauch des Produkts. Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden. Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung gelesen und verstanden haben. -
Seite 6: Begriffsdefinition
• Montage- und Betriebsanleitungen des Zubehörs * Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter schunk.com heruntergeladen werden. 1.1.4 Baugrößen Diese Anleitung gilt für folgende Baugrößen: • PZV 64 • PZV 100 • PZV 125 • PZV 160 • PZV 200 1.2 Gewährleistung... -
Seite 7: Lieferumfang
1.3.1 Beipack Inhalt des Beipacks: • 8 x Zentrierhülse • 2 x O-Ring • 2 x Zylinderstift • 2 x Verschlussschraube Ident.-Nr. des Beipackes Beipack für Ident.-Nr. PZV 64 5515459 PZV 100 5513360 PZV 125 PZV 160 5515465 PZV 200 5514249 1.4 Zubehör... -
Seite 8: Grundlegende Sicherheitshinweise
Durch Umbauten, Veränderungen und Nacharbeiten, z. B. zusätzliche Gewinde, Bohrungen, Sicherheitseinrichtungen können Funktion oder Sicherheit beeinträchtigt oder Beschädigungen am Produkt verursacht werden. • Bauliche Veränderungen nur mit schriftlicher Genehmigung von SCHUNK durchführen. 08.00 | PZV | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389383... -
Seite 9: Ersatzteile
Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. • Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 2.5 Greiferfinger Anforderungen an die Greiferfinger Durch gespeicherte Energie können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschaden führen können. -
Seite 10: Personalqualifikation
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.7 Personalqualifikation Unzureichende Qualifikation des Personals Wenn nicht ausreichend qualifiziertes Personal Arbeiten an dem Produkt durchführt, können schwere Verletzungen und erheblicher Sachschaden verursacht werden. • Alle Arbeiten durch dafür qualifiziertes Personal durchführen lassen. • Vor Arbeiten am Produkt muss das Personal die komplette Anleitung gelesen und verstanden haben. -
Seite 11: Persönliche Schutzausrüstung
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.8 Persönliche Schutzausrüstung Verwenden von persönlicher Schutzausrüstung Persönliche Schutzausrüstung dient dazu, das Personal vor Gefahren zu schützen, die dessen Sicherheit oder Gesundheit bei der Arbeit beeinträchtigen können. • Beim Arbeiten an und mit dem Produkt die Arbeitsschutzbestimmungen beachten und die erforderliche persönliche Schutzausrüstung tragen. -
Seite 12: Transport
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.10 Transport Verhalten beim Transport Durch unsachgemäßes Verhalten beim Transport können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können. • Bei hohem Gewicht, das Produkt mit einem Hebezeug anheben und einem angemessenen Transportmittel transportieren. •... -
Seite 13: Schutz Bei Handhabung Und Montage
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.13.1 Schutz bei Handhabung und Montage Unsachgemäße Handhabung und Montage Durch unsachgemäße Handhabung und Montage können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichem Sachschaden führen können. • Alle Arbeiten nur von dafür qualifiziertem Personal durchführen lassen. -
Seite 14: Schutz Vor Stromschlag
Grundlegende Sicherheitshinweise • Zur Vermeidung von Unfällen und/oder Sachschäden muss der Aufenthalt von Personen im Bewegungsbereich der Maschine eingeschränkt werden. Unbeabsichtigten Zugang für Personen in diesen Bereich durch technische Schutzmaßnahmen einschränken/verhindern. Schutzabdeckung und Schutzzaun müssen über eine ausreichende Festigkeit hinsichtlich der maximal möglichen Bewegungsenergie verfügen. - Seite 15 Grundlegende Sicherheitshinweise WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen! Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: • Energieversorgung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern. Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr •...
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Seite 16: Technische Daten
Geräuschemission [dB(A)] ≤ 70 * Für den Einsatz in verschmutzten Umgebungen (z. B. Spritzwasser, Dämpfe, Abriebs- oder Prozessstäube) bietet SCHUNK oftmals entsprechende Produktoptionen bereits im Standard an. Für spezielle Anwendungen in verschmutzter Umgebung bietet SCHUNK auch gerne kundenspezifische Lösungen an. -
Seite 17: Aufbau Und Beschreibung
Aufbau und Beschreibung 4 Aufbau und Beschreibung 4.1 Aufbau 4-Finger Zentrischgreifer Gehäuse Grundbacke Druckluft-Hauptanschluss 4.2 Beschreibung Der Zentrischgreifer PZV ist für Anwendungen geeignet, bei denen zwei oder drei Finger nicht ausreichen. 08.00 | PZV | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389383... -
Seite 18: Montage
Montage 5 Montage 5.1 Montieren und anschließen WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen! Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: • Energieversorgung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern. -
Seite 19: Anschlüsse
Montage Produkt mit der Maschine/Anlage verschrauben, Mechanischer Ø Anschluss 19]. Zylinderstift zur Zentrierung einsetzen. ✓ Gegebenenfalls geeignete Verbindungselemente ✓ (Adapterplatten) verwenden. Anforderungen an die Adapterplatte beachten, ✓ Mechanischer Anschluss 20]. Maximales Anzugsdrehmoment, Einschraubtiefe und ggf. ✓ Festigkeitsklasse beachten. Greiferfinger an den Grundbacken befestigen, Mechanischer Ø... - Seite 20 Montage Falls die Adapterplatte Bohrungen oder Aussparungen besitzt und Anforderungen an somit das Produkt nicht vollflächig aufliegt, muss die kundenseitige Mindestauflagefläche eingehalten werden. Die Aussparung/ Adapterplatten Bohrung in der Adapterplatte darf das Maß "A" nicht überschreiten, Abmessungen siehe folgende Tabelle. Anschlüsse am Gehäuse und an den Grundbacken...
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Seite 21: Befestigung Des Greifers Mit Federndem Andrückstern
Montage 5.2.1.1 Befestigung des Greifers mit federndem Andrückstern VORSICHT Der federnde Andrückstern steht unter Federspannung! Der Andrückstern kann unkontrolliert herausspringen und Prellungen verursachen. Während der Montage bzw. Demontage der Federn besonders • vorsichtig vorgehen. Bei Befestigung des Greifers von der Greiferfingerseite aus, muss die Montage des Andrückstern nach der Befestigung des Greifers erfolgen. -
Seite 22: Pneumatischer Anschluss
Montage 5.2.2 Pneumatischer Anschluss HINWEIS • Anforderungen an die Druckluftversorgung beachten, Technische Daten 16]. • Bei Druckluftverlust (Abtrennen der Energieleitung) verliert das Produkt seine Kraftwirkung und verharrt nicht in einer gesicherten Position. Um die Kraftwirkung in diesem Fall dennoch für geraume Zeit aufrecht zu erhalten, wird der Einsatz eines Druckerhaltungsventils SDV-P empfohlen. -
Seite 23: Sensoren Montieren
• Technische Daten der passenden Sensoren, siehe Montage- und Betriebsanleitung und Katalogdatenblatt. – Die Montage- und Betriebsanleitung und das Katalogdatenblatt sind im Lieferumfang des Sensors enthalten und unter schunk.com abrufbar. • Informationen über die Handhabung von Sensoren unter schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern. 5.3.1 Übersicht der Sensoren... -
Seite 24: Einstellmaße Für Magnetschalter
Der Magnetschalter MMS 22-PI1 kann über zwei Verfahren eingestellt und geteacht werden: • Der "Standard Modus" ermöglicht eine schnelle Montage an dem von SCHUNK voreingestellten Nutenstein in der Nut oder dem definierten Einstellmaß "l1". • In der Betriebsart "Optimaler Modus" ermittelt der Sensor die optimale Position in der Nut selbst. -
Seite 25: Ausschalthysterese Bei Magnetschaltern
Montage 5.3.3 Ausschalthysterese bei Magnetschaltern Sensoren MMS 22, MMS 22-PI1, MMS 22-PI2 und MMS-P 22 Die geringste zu detektierende Hubdifferenz ist in folgender Tabelle ersichtlich: Minimal zu detektierende Hubdifferenz vom Nennhub Bei Greifern mit X mm Min. Abfragebereich pro Backe/ Nennhub pro Backe min. -
Seite 26: Induktiven Näherungsschalter In 80 Montieren
Montage 5.3.5 Induktiven Näherungsschalter IN 80 montieren ACHTUNG Blockade des Greifers nach dem Einstellen oder Wechseln der Schaltnocke! Die Schaltnocke kann sich in der Führung verkanten, wenn sie nicht exakt in der Grundbacke festgeschraubt wurde. Schaltnocke beim Fixieren in Richtung der Grundbacke •... - Seite 27 Montage Schraube (5) drehen, um die Stellung der Schaltnocke (6) zu Ø verschieben. Schaltnocke (6) so weit nach innen verschieben, bis der ✓ Sensor 1 (1) nicht mehr anspricht. Schaltnocke (6) wieder nach außen verschieben, bis der Sensor 1 (1) zu schalten beginnt. Schraube (4) anziehen und dabei die Schaltnocke in Richtung Ø...
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Seite 28: Magnetschalter Mms 22 / Reedschalter Rms 22 Montieren
Montage 5.3.6 Magnetschalter MMS 22 / Reedschalter RMS 22 montieren ACHTUNG Beschädigung des Sensors bei der Montage möglich! Maximales Anzugsdrehmoment beachten. • Position "Greifer geöffnet" oder "Teil gegriffen (Innengreifen)" Produkt in einzustellende Position bringen. Ø Gegebenenfalls Nutenstein (3) entfernen. Ø Sensor 1 (1) in die Nut (2) eindrehen. -
Seite 29: Programmierbaren Magnetschalter Mms 22-Pi2 Montieren
Montage 5.3.7 Programmierbaren Magnetschalter MMS 22-PI2 montieren ACHTUNG Beschädigung des Sensors bei der Montage möglich! Maximales Anzugsdrehmoment beachten. • HINWEIS Ist kein Nutenstein vorhanden, den Sensor gemäß dem Maß I1 in die Nut (2) schieben, Einstellmaße für Magnetschalter 24]. Sensor (1) in die Nut (2) eindrehen. Ø... -
Seite 30: Programmierbaren Magnetschalter Mms-P 22 Montieren
Montage 5.3.8 Programmierbaren Magnetschalter MMS-P 22 montieren ACHTUNG Beschädigung des Sensors bei der Montage möglich! Maximales Anzugsdrehmoment beachten. • HINWEIS Ist kein Nutenstein vorhanden, den Sensor gemäß dem Maß I1 in die Nut (2) schieben, Einstellmaße für Magnetschalter 24]. Sensor (1) in die Nut (2) eindrehen. Ø... -
Seite 31: Programmierbaren Magnetschalter Mms 22-Pi1 Montieren
Der Magnetschalter MMS 22-PI1 kann über zwei Verfahren eingestellt und geteacht werden: • Der "Standard Modus" ermöglicht eine schnelle Montage an dem von SCHUNK voreingestellten Nutenstein in der Nut oder dem definierten Einstellmaß "l1". • In der Betriebsart "Optimaler Modus" ermittelt der Sensor die optimale Position in der Nut selbst. -
Seite 32: Reedschalter Rms 80 Montieren
Montage Alternativ für Baugröße 64 – 160: Sensor in der Betriebsart "Standard Modus" einstellen Sensor 1 (1) in die Nut (2) eindrehen. Ø ODER: Sensor 1 (1) in die Nut (2) schieben, bis der Sensor 1 (1) am Nutenstein (3) anliegt. Sensor 1 (1) mit Gewindestift (4) fixieren. Ø... - Seite 33 Montage Variante Staubdicht (SD): Vor dem Montieren des Sensors den Dichtbolzen aus dem Klemmhalter entfernen. Vor dem Einstellen der Schaltnocke den Gewindestift aus der seitlichen Abdeckung herausschrauben. Position "Greifer geöffnet" oder "Teil gegriffen (Innengreifen)" Sensor 1 (1) bis zum Anschlag in den Klemmhalter (2) schieben. Ø...
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Seite 34: Flexiblen Positionssensor Fps Montieren
Montage Schraube (4) anziehen und dabei die Schaltnocke in Richtung Ø der Greiferfinger drücken. ACHTUNG! Die Schaltnocke kann sich in der Führung verkanten, wenn diese nicht richtig angezogen wurde. Schaltpunkt ist eingestellt. ✓ Produkt in Position "Greifer geschlossen" oder "Teil gegriffen" Ø... -
Seite 35: Analogen Positionssensor Aps-Z80 Montieren
Bei der Abfrage erzeugen die ersten 8 % des Nennhubs keine Änderung des Analogsignals. Beim Außengreifen kann daher die Position "Greifer geschlossen" und beim Innengreifen die Position "Greifer geöffnet" nicht abgefragt werden. Bei Fragen mit SCHUNK in Verbindung setzen. Signal Real... - Seite 36 Darauf achten, dass sich auf der Unterseite der Schaltnocke ✓ (6), die mit dem Sensor in Kontakt kommt, kein Klebstoff befindet. SCHUNK empfiehlt die Kleber Loctite 290 oder 638. ✓ Schaltnocke (6) bis zum Anschlag in die Grundbacke schieben. Ø...
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Seite 37: Kraftmessbacke Montieren
Montage ACHTUNG! Die Schaltnocke (6) darf sich nach dem Ø Anschrauben nicht mehr bewegen lassen. Schaltnocke (6) mit der Schraube (5) in die Grundbacke schrauben. Schraube (5) mit mittelfestem Schraubensicherungskleber ✓ sichern. Sensor (1) bis zum Anschlag in den Klemmhalter (2) schieben. Ø... -
Seite 38: Funksystem Rss-R1/T2 Montieren
Montage 5.3.14 Funksystem RSS-R1/T2 montieren Das Funksystem RSS-R1/T2 kann mit folgenden Sensoren verwendet werden: • Reedschalter RMS 80 Sensor montieren, Reedschalter RMS 80 montieren 32]. Montage Ø Sensor einstellen, siehe Montage und Betriebsanleitung des Ø Sensors. Funksystem anschließen, siehe Montage und Betriebsanleitung Ø... -
Seite 39: Fehlerbehebung
Nicht benötigte Luftanschlüsse schließen. Drosselventil geschlossen. Drosselventil öffnen. Bauteil defekt. Bauteil erneuern oder das Produkt mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK senden. 6.2 Produkt macht nicht den vollen Hub Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Schmutzablagerungen zwischen der Reinigen und ggf. schmieren. -
Seite 40: Greifkraft Lässt Nach
Mindestdruck unterschritten. Luftversorgung prüfen. Pneumatischer Anschluss 22] Bauteil defekt. Bauteil erneuern oder das Produkt mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK senden. 6.5 Öffnungs- und Schließzeiten werden nicht erreicht Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Druckluftleitung nicht optimal ausgeführt. Falls vorhanden: Drosselverschraubungen am Produkt maximal öffnen, damit die Backenbewegung schlag- und prellfrei erfolgt. -
Seite 41: Wartung
Originalersatzteile von SCHUNK verwenden. Austausch von Gehäuse und Grundbacken Die Grundbacken und die Führungen im Gehäuse sind aufeinander abgestimmt. Zum Austausch dieser Teile das Produkt mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK schicken oder das Gehäuse mit Grundbacken als Set bestellen. 7.2 Wartungsintervalle ACHTUNG Sachschaden durch aushärtende Schmierstoffe! -
Seite 42: Schmierstoffe/Schmierstellen (Grundfettung)
Wartung 7.3 Schmierstoffe/Schmierstellen (Grundfettung) SCHUNK empfiehlt die aufgeführten Schmierstoffe. Bei der Wartung alle Schmierstellen mit Schmierstoff behandeln. Den Schmierstoff mit einem nichtfasernden Tuch dünn auftragen. Schmierstelle Schmierstoff Metallische Gleitflächen microGLEIT GP 360 Alle Dichtungen Renolit HLT 2 Bohrung am Kolben Renolit HLT 2 Je nach Belastung können zusätzlich die Führungen im Gehäuse... -
Seite 43: Produkt Zusammenbauen
Muttern mit Loctite Nr. 243 sichern und mit Anzugsdrehmoment anziehen.Anzugsdrehmoment für Schrauben 43] 7.4.3 Anzugsdrehmoment für Schrauben Lage der Positionsnummern Zusammenbauzeichnung 44] PZV 64 PZV 100 PZV 125 PZV 160 PZV 200 Pos. 40 10 Nm 20 Nm 49 Nm... -
Seite 44: Zusammenbauzeichnung
Wartung 7.5 Zusammenbauzeichnung Verschleißteil, bei Wartung erneuern. Im Dichtsatz enthalten. Dichtsatz kann nur komplett bestellt werden. bei Baugröße 64 und 100 ab Baugröße 125 ab Baugröße 160 Sperrluftanschluss Positionen sind aufeinander abgestimmt und können nicht vom Kunden ausgetauscht werden. 08.00 | PZV | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389383... -
Seite 45: Einbauerklärung
8 Einbauerklärung gemäß der Richtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil 1.B des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen. Hersteller/ SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Inverkehrbringer Bahnhofstr. 106 – 134 D-74348 Lauffen/Neckar Hiermit erklären wir, dass die nachstehende unvollständige Maschine allen grundlegen- den Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen der Richtlinie 2006/42/EG des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen zum Zeitpunkt der Erklärung... -
Seite 46: Anlage Zur Einbauerklärung
Anlage zur Einbauerklärung 9 Anlage zur Einbauerklärung gemäß 2006/42/EG, Anhang II, Nr. 1 B 1. Beschreibung der grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen gemäß 2006/42/EG, Anhang I, die zur Anwendung kommen und für den Umfang der unvollständigen Maschine erfüllt wurden: Produktbezeichnung 4-Finger Zentrischgreifer Typenbezeichnung Ident.-Nr. -
Seite 47: Schutzmaßnahmen Gegen Mechanische Gefährdungen
Anlage zur Einbauerklärung Schutzmaßnahmen gegen mechanische Gefährdungen 1.3.5 Risiken durch mehrfach kombinierte Maschinen 1.3.6 Risiken durch Änderung der Verwendungsbedingungen 1.3.7 Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8 Wahl der Schutzeinrichtungen gegen Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8.1 Bewegliche Teile der Kraftübertragung 1.3.8.2 Bewegliche Teile, die am Arbeitsprozess beteiligt sind 1.3.9 Risiko unkontrollierter Bewegungen Anforderungen an Schutzeinrichtungen... - Seite 48 Anlage zur Einbauerklärung Instandhaltung 1.6.5 Reinigung innen liegender Maschinenteile Informationen 1.7.1 Informationen und Warnhinweise an der Maschine 1.7.1.1 Informationen und Informationseinrichtungen 1.7.1.2 Warneinrichtungen 1.7.2 Warnung vor Restrisiken 1.7.3 Kennzeichnung der Maschinen 1.7.4 Betriebsanleitung 1.7.4.1 Allgemeine Grundsätze für die Abfassung der Betriebsanleitung 1.7.4.2 Inhalt der Betriebsanleitung 1.7.4.3...