Anschließen Der 24 V-Gleichspannungsversorgung An Den Roboter; Abbildung 3.7: Benutzergestellte 24 V-Gleichspannungsleitung - Adept Cobras800 Betriebsanleitung

Adept Cobra
s800 Inverted Roboter
Masse
–
+
Schirmung der vom Benutzer
gestellten Leitung mit Masse-
schraube des Schnittstellenfeldes
des Cobra s800 Inverted.
Adept SmartController
-
+

Abbildung 3.7: Benutzergestellte 24 V-Gleichspannungsleitung

HINWEIS: Zur Einhaltung der EN-Normen empfiehlt Adept, die Gleichspannung
über geschirmte Leitungen zuzuführen, wobei die Schirmung mit den Rückleitern
an beiden Enden der Leitung verbunden ist.
Adept Cobra s800 Inverted Roboter Betriebsanleitung, Rev. G
Anschließen der 24 V-Gleichspannungsversorgung an den Roboter
Vom Benutzer gestellte
abgeschirmte Spannungsleitung
Schirmung der vom Benutzer gestellten
Leitung an der Seite des Controllers mit
sternförmiger Unterlegscheibe und
Schraube des Typs M3 x 6 anbringen.
Vom Benutzer gestellte
abgeschirmte Spannungsleitung
Benutzergestellte
24 V-Gleichspannungs-
versorgung
+
24 V, 8 A
–
Gehäusemasse
+
24 V, 5 A
–
Schirmung der vom Benutzer
gestellten Leitungen mit der
Gehäuse der Spannungs-
versorgung verbinden.
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