Benutzeranschlüsse Luftleitungen; Optionale Pneumatikventile; Wartung; Austauschen Des Faltenbalgs Bei Einem Ip 65-Roboter - Adept Cobras800 Betriebsanleitung

Benutzeranschlüsse Luftleitungen
Auf der Rückseite der Abdeckung von Achse 1 befinden sich die Benutzeranschlüsse für
die Luftleitungen. Diese Anschlüsse sind werkseitig mit einem abnehmbaren Stopfen versehen,
Abbildung 9.9 auf Seite
siehe
Die Luftleitungsanschlüsse sind bei entfernter Abdeckung der äußeren Achse zugänglich.
Die Positionen dieser internen Anschlüsse können Sie der
Wenn Sie die Luftleitungen außerhalb des Roboters verlegen, müssen die verwendeten Anschlussstücke
angemessen abgedichtet werden, um zu verhindern, dass Feuchtigkeit in die äußere Achse eindringen
kann.

Optionale Pneumatikventile

Wenn Sie die intern montierten Pneumatik-Handventile (Adept Option Kit Teilenummer 02853-000)
an einem IP 65-Roboter installieren möchten, müssen Sie eine andere Luftleitung als in
auf Seite 89
beschrieben, verwenden.
Die interne Luftleitung beliefert normalerweise den Druckluftverteiler, wird aber in diesem Fall dazu
verwendet, um den Faltenbalg bzw. die äußere Achse mit einem positiven Luftdruck zu versorgen.
Sie können dazu eine der anderen 6 mm-Luftleitungen verwenden, siehe
Abbildung 9.10 auf Seite

9.8 Wartung

Austauschen des Faltenbalgs bei einem IP 65-Roboter

Überprüfen Sie den Faltenbalg regelmäßig auf Risse, Abnutzung und Beschädigungen.
Tauschen Sie den Faltenbalg (Adept Teilenummer 04625-000) bei Bedarf und gemäß
der unten beschriebenen Vorgehensweise aus.
1. Entfernen Sie die untere Schraubschelle, indem Sie die zwei M3-Schrauben entfernen
und die Schelle auseinanderziehen, siehe
2. Entfernen Sie den Werkzeugflansch.
Informationen dazu finden Sie in
3. Entfernen Sie die obere Schraubschelle, indem Sie die zwei M3-Schrauben entfernen
und die Schelle auseinanderziehen.
4. Schieben Sie den alten Balg von der Pinole.
5. Installieren Sie einen neuen Balg, indem sie ihn auf die Pinole schieben.
Adept Cobra s800 Inverted Roboter Betriebsanleitung, Rev. G
132.
VORSICHT: Das Eindringen von Flüssigkeit aufgrund
unsachgemäß versiegelter Anschlussstücke hebt die Garantie auf.
132.
Abschnitt 6.2 auf Seite
Abbildung 9.10 auf Seite 132
Abbildung 9.9
Abbildung 9.11.
79.
Wartung
entnehmen.
Abschnitt 6.6
und
133