Abbildung 4.9: Robot Jog Control Window - Adept Cobras800 Betriebsanleitung

3. Verwenden Sie die „Robot Jog Control" (siehe folgende Abbildung), um zu überprüfen,
ob alle Roboterachsen ordnungsgemäß in beide Richtungen bewegt werden können.
a. Um auf die „Robot Jog Control" zuzugreifen, klicken Sie auf der Adept ACE
Werkzeugleiste auf das Symbol „Launch Robot Jog Control", siehe
Das Fenster „Robot Jog Control" öffnet sich, siehe folgende Abbildung.

Abbildung 4.9: Robot Jog Control Window

b. Klicken Sie im Bereich Mode (Modus) auf Joint (Achse).
Der Modus Comp ist standardmäßig ausgewählt.
c. Mit den Pfeilen unter „Robot Jog Control" können Sie die Achse 1 ein Stück in beide
Richtungen verfahren. Führen Sie den gleichen Vorgang für die Achsen 2, 3 und 4
durch, siehe folgende Abbildung.
Adept Cobra s800 Inverted Roboter Betriebsanleitung, Rev. G
Inbetriebnahme des Systems
Abbildung 4.8.
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