Abbildung 9.11: Austauschen Des Faltenbalgs; Abbildung 9.12: Anpassen Der Schraubschellen - Adept Cobras800 Betriebsanleitung

Kapitel 9 - Schutzklasse IP 65
6. Befestigen Sie die obere Schraubschelle wieder.
Sie müssen die Passfläche der Schellen-Halbringe an den Saum des Faltenbalgs anpassen,
siehe Abbildung
Ziehen Sie die Schraube fest, um den Faltenbalg zu fixieren.
7. Befestigen Sie den Werkzeugflansch wieder.
8. Legen Sie neue Dichtungen in die untere Schraubschelle.
• Zusätzliche Dichtungen werden mit dem Zubehör-Satz (Teilenummer 04860-000)
geliefert.
• Vergewissern Sie sich, dass die Dichtungsfläche sauber ist.
9. Bringen Sie die Schelle dann über dem unteren Ende des Faltenbalgs, auf dem Lagerring
über dem Werkzeugflansch, an.
• Passen Sie die Passfläche der Schellen-Halbringe an den Saum des Faltenbalgs an,
siehe
• Ziehen Sie die Schraube fest, um die Schelle zu fixieren.
Abbildung 9.11: Austauschen des
Faltenbalgs
134 Adept Cobra s800 Inverted Roboter Betriebsanleitung, Rev. G
9.12.
Abbildung 9.12.
Obere
Schraubschelle
Faltenbalg
Untere
Schraubschelle
Saum am Faltenbalg
Schraub-
schelle
Faltenbalg
Untere Schraubschellen,
Ansicht von unten
Dichtungen der unteren
Schraubschelle
Abbildung 9.12: Anpassen der
Schraubschellen
Schraub-
schelle