Inbetriebnahme Des Systems; Überprüfen Der Installation; Überprüfen Der Mechanischen Ausrüstung; Überprüfen Der Systemleitungen - Adept Cobras800 Betriebsanleitung

Kapitel 4 - Betrieb des Systems

4.7 Inbetriebnahme des Systems

Unter der Inbetriebnahme des Systems versteht man das erstmalige Einschalten des Robotersystems.
Führen Sie die in diesem Abschnitt beschriebenen Schritte aus, um das Robotersystem ordnungsgemäß
einzuschalten. Es sind die folgenden Schritte erforderlich:
• Überprüfen Sie die Installation, um sich zu vergewissern, dass alle Arbeitsschritte ordnungsge-
mäß durchgeführt wurden.
• Starten Sie das System, indem Sie die Spannungszufuhr zum ersten Mal einschalten.
• Überprüfen Sie, dass alle Not-Halt-Einrichtungen im System ordnungsgemäß funktionieren.
• Bewegen Sie alle Achsen des Roboters, um zu überprüfen, dass Sie in der entsprechenden
Richtung bewegt werden können.
Überprüfen der Installation
Dieser wichtige Vorgang besteht im Überprüfen der ordnungsgemäßen Installation des Systems
und der ordnungsgemäßen Funktion der Sicherheitsausrüstung. Führen Sie vor dem Verwenden des
Roboters die folgenden Überprüfungen aus, um eine ordnungsgemäße Installation des Robotersystems
sicherzustellen.
Überprüfen der mechanischen Ausrüstung
Vergewissern Sie sich, dass der Roboter eben montiert ist und dass
• alle Befestigungselemente ordnungsgemäß angebracht und festgezogen sind.
• das Werkzeug ordnungsgemäß angebracht ist.
• alle anderen Peripheriegeräte ordnungsgemäß installiert sind
und die Spannungsversorgung des Robotersystems gefahrlos eingeschaltet werden kann.
Überprüfen der Systemleitungen
Überprüfen Sie die folgenden Verbindungen:
• Bedienkonsole mit SmartController
• Optionales Handbediengerät über Adapterleitung mit dem SmartController
• Benutzereigene 24 V-Gleichspannungsversorgung mit dem Controller
• Benutzereigene Masseleitung zwischen SmartController und Masse
• Ein Ende der IEEE 1394-Leitung mit dem SmartServo Anschluss 1.1 oder 1.2 des SmartControl-
lers und das andere Ende mit dem SmartServo Anschluss 1und 2 auf
dem Schnittstellenfeld des Roboters
60 Adept Cobra s800 Inverted Roboter Betriebsanleitung, Rev. G
LEBENSGEFAHR: Sie sollten den Roboter nach der Installation
und vor der ersten Verwendung unbedingt testen. Andernfalls kann
es zu Todesfällen, schweren Personenschäden oder zu einer
Beschädigung der Ausrüstung kommen.