Benutzeranschlüsse; Benutzeranschlüsse Elektrik Und Devicenet; Abbildung 9.9: Benutzeranschlüsse An Der Abdeckung Von Achse 1; Abbildung 9.10: Ip 65 - Interne Anschlüsse Bei Entfernter Abdeckung - Adept Cobras800 Betriebsanleitung

Kapitel 9 - Schutzklasse IP 65
9.7 Benutzeranschlüsse
Benutzeranschlüsse Elektrik und DeviceNet
Auf der Rückseite der Roboterbasis, über dem AIB, befinden sich die Benutzeranschlüsse für die
Elektrik, IO Blox und DeviceNet (siehe
verwenden, müssen Sie den Anschluss entsprechend abdichten (siehe Hinweis unten), um zu
verhindern, dass Feuchtigkeit in den Roboter eindringen kann.
HINWEIS: Der elektrische Anschluss (DB-25) und der IO-Anschluss (DB-9) auf der
Rückseite der Abdeckung von Achse 1 erfordern eine Gelabdichtung für eine
angemessene Versiegelung. Die Dichtungen werden mit dem Zubehör-Kit geliefert
(Teilenummer 04860-000).
Elektrischer
Benutzeranschluss
IO Blox
IP 65 -
Druckluftanschluss
6 mm Luftleitung
(2x)
Abbildung 9.9: Benutzeranschlüsse an der Abdeckung von Achse 1
Die elektrischen und DeviceNet-Anschlüsse sind bei entfernter Abdeckung an der äußeren Achse
zugänglich. Die Positionen dieser internen Anschlüsse können Sie der
6 mm Luftleitung
Elektrischer
Benutzeranschluss
Abbildung 9.10: IP 65 - interne Anschlüsse bei entfernter Abdeckung
132 Adept Cobra s800 Inverted Roboter Betriebsanleitung, Rev. G
Abbildung
der äußeren Achse
9.9). Wenn Sie einen dieser Anschlüsse
DeviceNet
4 mm Luftleitung
(3x)
Abbildung 9.10
4 mm Luftleitung
DeviceNet
4 mm Luftleitung
2 Ersatzluftleitungen
entnehmen.