Voraussetzungen Für Umgebung Und Betriebsanlagen; Montieren Des Roboters; Montagefläche - Adept Cobras800 Betriebsanleitung

2.4 Voraussetzungen für Umgebung und Betriebsanlagen
Achten Sie darauf, dass das Adept Robotersystem in einer Umgebung installiert wird, die die in der
folgenden Tabelle beschriebenen Voraussetzungen erfüllt.
Tabelle 2.1: Voraussetzungen für die Betriebsumgebung des Robotersystems
Umgebungstemperatur
Luftfeuchtigkeit
Höhenmeter
Verschmutzungsgrad
Roboterschutzklasse - Standard
Roboterschutzklasse - IP 65
Reinraum-Klasse, gilt nur für Reinraum-Version
Hinweis: Weitere Informationen zu den Abmessungen des Roboters

2.5 Montieren des Roboters

Montagefläche
Der Adept Cobra s800 Inverted Roboter ist für die Deckenmontage entwickelt.
Die Montagefläche sollte belastbar und nicht biegsam sein. Das Material der Montagefläche sollte
fest genug sein, um Erschütterungen und ein Durchbiegen der Montagefläche während des
Roboterbetriebs zu verhindern. Übermäßige Erschütterungen oder eine zu biegsame Montagefläche
beeinträchtigen die Leistung des Roboters. Adept empfiehlt eine Montagefläche mit ausreichender
Festigkeit für einen Vibrationsmodus über 70 Hz.
HINWEIS: An der Unterseite der Basis befinden sich eine Bohrung und ein Schlitz,
welche als Verankerungspunkte für die vom Benutzer eingesetzten Pass-Stifte in
der Montagefläche verwendet werden können (siehe
Durch die Verwendung von Pass-Stiften kann der Roboter nach einer Deinstallation
leichter wieder an derselben Position installiert werden.
Adept Cobra s800 Inverted Roboter Betriebsanleitung, Rev. G
Voraussetzungen für Umgebung und Betriebsanlagen
Abschnitt 7.1 auf Seite
finden Sie im
WARNUNG: Die Installation und Wartung des Robotersystems
darf nur durch qualifiziertes Personal ausgeführt werden.
5 °C bis 40 °C
5 % bis 90 %, nicht kondensierend
max. 2000 m
2
IP 20 ( Typ 1)
NEMA
IP 65
ISO 4, Klasse 10
105.
Abbildung 2.2 zeigt die Aufnahmebohrungen.
Abbildung 2.2).
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