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A 2.2 Encoder
Die Encoder liefern die Drehzahlrückführung und die Motorposition.
Die im Antrieb ADV200 vorhandenen Steueralgorithmen sind in der Lage, Syn-
chrone und Asynchrone Motoren mit Permanentmagneten (Brushless) zu steuern.
Bei den Asynchronmotoren kann der Steueralgorithmus das durch das Ablesen
des Encoders erhaltene Drehzahlmaß verwenden oder auch nicht. Bei Brushless-
Motoren benötigt der Steueralgorithmus einen Encoder, der auch eine Bewertung
der absoluten Motorposition ermöglicht.
Der Antrieb unterstützt verschiedene Arten von Encodern, die durch eine spezifi -
sche Erweiterungskarte verwaltet wird, die beim Start automatisch erfasst wird.
In der folgenden Tabelle sind die möglichen Konfi gurationen aufgeführt:
Encodertyp
Inkremental Digital
Inkremental Sinus
Inkremental Sinus +
SESC
absolut SinCos
Inkremental Sinus +
Absolut EnDat/SSI
Inkremental Sinus +
Absolut Hiperface
- =
Encoder nicht verwendet,
Empfohlen =
Möglich =
Die Encoder müssen an der Motorwelle mit Verbindungen ohne Spiel montiert
sein. Die besten Regelungsergebnisse erhält mit mit den Konfi gurationen, die
inkrementale Sinuskanäle aufweisen.
Die elektrischen Anschlüsse müssen durch hochqualitative Kabel mit verdrillten
Schleifen und Abschirmungen vorgenommen werden, und zwar mit in Handbücher
der einzelnen Karten (siehe die mit dem Antrieb mitgelieferte CD-Rom).
ADV200 • Schnellanleitung zur Installation - Spezifikationen und Anschluss
ASYNCHRON
SSC
SSC OL SSC CL
DE
Enc 1
-
SE
Enc 2
-
Enc 3
-
EN/
Enc 4
-
SSI
HIP
Enc 5
-
Nicht gestattet =
SYNCHRON
FOC OL FOC CL
FOC CL
-
-
-
-
-
PAR 552
Regulation mode
PAR 2444
Slip comp mode
145
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