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Abtastzeit Schleife ___________________125μs
Reaktionszeit________________________5 - 10ms
Drehzahlmaß ________________________Modalität FP, F
Genauigkeit der Drehzahlsteuerung _______FOC mit Rückführung: 0,01 % Nenndrehzahl
9.3.3 Drehzahlsteuerungsgrenzen
Drehzahlbereich (1) __________________± 32000 rpm
Drehzahlformat (1) ___________________32 bit
Frequenzbereich _____________________± 2000 Hz
Max. Frequenz ______________________FVCL: 300Hz, FVOL : 150 Hz, VF : 500 Hz (fsw ≥ 4kHz)
_________________________________FVCL: 200Hz, FVOL : 150 Hz, VF : 200 Hz (fsw = 2kHz)
Min. Frequenz ______________________FVCL: 0Hz, FVOL : 0,5 Hz, VF : 1 Hz
(1) bezogen auf Full Scale Speed, PAR:680.
9.3.4 Drehmomentsteuerung
Auflösung des Drehmoments (2) _________> 0,1 %
Genauigkeit der Drehmomentsteuerung (2) _FVCL : ± 5%
Direkte Drehmomentsteuerung __________ja
Strombegrenzung ____________________Grenzen ±, Grenzen Mot/Gen, Variable Grenzen
(2) bezogen auf das Nenndrehmoment
9.3.5 Überlast
Größen 5750 ... 61320
Schwerer Betrieb (SP) _________________136% 60 Sek, 183% 0,5 Sek.
Leichter Betrieb (SL) __________________n.d.
Größen ≥ ADV 71600
Schwerer Betrieb (SP) _________________150% 60 Sek, 180% 0,5 Sek.
Leichter Betrieb (SL) __________________110% 60 Sek.
9.4 Präzision (Synchron)
9.4.1 Stromsteuerung
TTyp ______________________________FOC (Field Oriented Control)
Regelkreis-Abtastzeit _________________125μs
Bandbreite _________________________< 800Hz
PWM-Frequenz _____________________2, 4 kHz (abhängig von der Größe)
Drehmomentwelligkeit_________________<5%
Steuerungsgrenzen ___________________Programmierbar (3)
(3)
9.4.2 Drehzahlsteuerung
Typ _______________________________FOC CL (Field Oriented Control mit Rückführung)
Regelkreis-Abtastzeit__________________125μs
Bandbreite _________________________< 200Hz (FOC CL)
Drehzahlbereich _____________________1:1500 (FOC CL)
Präzision Drehzahlsteuerung ____________FOC CL: 0,01% bei Nenndrehzahl
110
Für nähere Details siehe PAR 2354 im Handbuch ADV200 FP.
ADV200 • Schnellanleitung zur Installation - Spezifikationen und Anschluss
FOC mit offenem Regelkreis: ± 30 % Nennschlupf des
Motors U/F: ± 60 % Nennschlupf des Motors
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