Mehrachssystem Aufbauen; Allgemeine Hinweise Für Den Aufbau Eines Mehrachssystems - PI U­-521 Serie Benutzerhandbuch

5 Installation
Voraussetzungen
 Sie haben die allgemeinen Hinweise zur Installation gelesen und verstanden (S. 15).
 Sie haben den U-521 ordnungsgemäß auf einer Unterlage befestigt (S. 17).
 Der U-521 ist nicht mit dem Controller verbunden.
 Sie haben die Last so vorbereitet, dass sie an den Montagebohrungen auf der
Bewegungsplattform befestigt werden kann:
−
−
Werkzeug und Zubehör
Mindestens drei Schrauben M1,6 von geeigneter Länge (S. 47)

Geeignetes Werkzeug zum Festziehen der Schrauben

Last befestigen
1. Richten Sie die Last so auf dem U-521 aus, dass sich die Montagebohrungen in Last und
Bewegungsplattform überdecken.
2. Befestigen Sie die Last mit mindestens drei Schrauben.
3. Überprüfen Sie den festen Sitz der Last auf der Bewegungsplattform des U-521.
5.4

Mehrachssystem aufbauen

5.4.1 Allgemeine Hinweise für den Aufbau eines Mehrachssystems
HINWEIS
Unzulässig hohe Kräfte und Momente!
Unzulässig hohe Kräfte und Momente, die an den Bewegungsplattformen der Positionierer in
einem Mehrachssystem angreifen, können die Positionierer beschädigen.
 Beziehen Sie die Massen der mitbewegten Positionierer in die Berechnung der zu
bewegenden Last ein.
 Beachten Sie für die einzelnen Positionierer hinsichtlich Masse und Befestigungsart der
Last die maximal zulässigen Kräfte gemäß den Spezifikationen (S. 39).
 Vermeiden Sie Kippmomente an den Bewegungsplattformen: Stellen Sie für die einzelnen
Positionierer sicher, dass der Abstand zwischen dem Schwerpunkt der Last und dem
Zentrum der Bewegungsplattform in alle Richtungen möglichst gering ist.
 Stellen Sie sicher, dass die installierte Last bei vertikal ausgerichteter Bewegungsachse des
Positionierers geringer ist als die Haltekraft des Antriebs.
22 Version: 1.2.0
Der Abstand zwischen dem Schwerpunkt der Last und dem Zentrum der
Bewegungsplattform ist in alle Richtungen möglichst gering.
Für das Befestigen der Last auf der Bewegungsplattform sind mindestens drei
Punkte vorgesehen.
MP138D U­521 Lineartisch