U­521 In Betrieb Nehmen - PI U­-521 Serie Benutzerhandbuch

6 Inbetriebnahme und Betrieb
6.2 U­521 in Betrieb nehmen
HINWEIS
Falsche Parametereinstellungen!
Bei Verwendung der im Lieferumfang des Controllers (S. 10) enthaltenen Software können die
Betriebsparameter des U-521 aus einer Positioniererdatenbank geladen werden. Die
Positioniererdatenbank enthält die Standard-Parameterwerte Ihres Positionierers für die
Ausführung erster Testbewegungen bei der Inbetriebnahme. Je nach Anwendung kann die
Verwendung der Standard-Parameterwerte (z. B. für P-Term, I-Term, D-Term, Beschleunigung
und Geschwindigkeit) jedoch zu Schäden am Positionierer führen, insbesondere bei hohen
Lasten.
 Wenn möglich: Führen Sie die erste Inbetriebnahme ohne Last durch.
 Installieren Sie stets die aktuellste Version der Positioniererdatenbank auf Ihrem PC.
Bei Inbetriebnahme mit Last:
 Stellen Sie vor der Inbetriebnahme sicher, dass der U-521 ordnungsgemäß installiert ist
(S. 15).
 Passen Sie für die optimale Performance der bewegten Achse die Betriebsparameter des
Controllers an (z. B. P-Term, I-Term, D-Term, Beschleunigung, Geschwindigkeit; siehe
Controller-Handbuch).
 Speichern Sie die neuen Parameterwerte für die spätere Verwendung in einer
Positioniererdatenbank auf dem PC oder im permanenten Speicher des Controllers (siehe
Controller-Handbuch und PIMikroMove® Handbuch).
Voraussetzungen
 Sie haben die allgemeinen Hinweise zu Inbetriebnahme und Betrieb gelesen und
verstanden (S. 27).
 Sie haben das Benutzerhandbuch des Controllers (S. 3) gelesen und verstanden.
 Bei Inbetriebnahme mit Last: Der U-521 ist ordnungsgemäß installiert (S. 15).
 Der Controller (S. 10) und die benötigte Software sind installiert. Alle Anschlüsse am
Controller sind eingerichtet (siehe Controller-Handbuch).
U­521 in Betrieb nehmen
 Nehmen Sie die Achse in Betrieb (siehe Controller-Handbuch).
Die Inbetriebnahme umfasst folgende Schritte:
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Im Controller-Handbuch wird die Inbetriebnahme anhand des Programms
PIMikroMove® beschrieben.
U­521 Lineartisch
Auswahl des Positionierertyps
Referenzierung der Achse
Kommandieren von ersten Bewegungen im geregelten Betrieb zum Test und zum
Einlaufen der Mechanik
MP138D Version: 1.2.0 31