6 INSTALLATION
e) Überprüfen Sie den festen Sitz des M-122.2DD1 auf der Adapterplatte.
6.3
Mehrachssystem aufbauen
Der M-122.2DD1 kann in XY- oder XYZ-Systemen verwendet werden. Zum Aufbau von XYZ-
Systemen wird ein Adapterwinkel benötigt (erhältlich als optionales
Bezeichnungen in dieser Anleitung:
■ Unterer Positionierer: X-Achsen-Positionierer. Bildet die Basis des Mehrachssystems, ist
auf einer Unterlage befestigt.
■ Oberer Positionierer: Y-Achsen-Positionierer. Bildet die obere Achse des
Mehrachssystems, wird um 90° gedreht auf dem unteren Positionierer befestigt
■ Vertikaler Positionierer: Z-Achsen-Postionierer. Bildet die vertikale Achse des
Mehrachssystems, wird um 90° gedreht vertikal am Adapterwinkel befestigt.
Werkzeug und Zubehör
Für XY-Systeme:
■ Montagesatz zur Befestigung des M-122.2DD1 (im
■ Befestigungsschrauben DIN 7984 M3×6
■ Sechskantschlüssel SW 2 (zum Befestigen der Schrauben)
Für-XYZ-Systeme zusätzlich:
■ Adapterwinkel, erhältlich als
■ Befestigungsschrauben DIN 7984 M3x10, im Lieferumfang des Adapterwinkels
■ Sechskantschlüssel SW 2, im Lieferumfang des Adapterwinkels
Voraussetzungen
Der untere Positionierer ist ordnungsgemäß
✓
Sie haben den Platzbedarf für eine knickfreie und vorschriftsmäßige Kabelführung
✓
berücksichtigt.
HINWEIS
Unzulässig hohe Last an den Positionierern!
In einem Mehrachssystem muss der Positionierer für die obere Achse mitbewegt werden.
Unzulässig hohe Lasten beeinträchtigen die Bewegung und können die Positionierer
beschädigen.
► Beachten Sie die
wirken dürfen.
► Beziehen Sie die Massen der mitbewegten Positionierer bei Mehrachssystemen in die
Berechnung der Last ein.
HINWEIS
Ungewollte Positionsänderungen bei vertikaler Montage!
Wenn bei vertikaler Montage des M-122.2DD1 der Regelkreis geöffnet wird (Servo aus), kann
die Bewegungsplattform unkontrolliert bis zum mechanischen Anschlag fahren. Dadurch
können der Antrieb, die Last oder Objekte in der Umgebung des M-122.2DD1 beschädigt
werden.
► Stellen Sie bei vertikaler Montage des M-122.2DD1 sicher, dass der Regelkreis nicht
geöffnet wird.
18
MP61DE ‒ 12.09.2019
optionales Zubehör (S. 12)
maximal zulässigen Kräfte (S.
Zubehör (S.
Lieferumfang (S.
10)):
auf einer Unterlage befestigt (S.
30), die auf die Bewegungsplattform
B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N
12)).
14).