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Mehrachssystem Aufbauen - PI M-122.2DD1 Benutzerhandbuch

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6 INSTALLATION
e) Überprüfen Sie den festen Sitz des M-122.2DD1 auf der Adapterplatte.
6.3

Mehrachssystem aufbauen

Der M-122.2DD1 kann in XY- oder XYZ-Systemen verwendet werden. Zum Aufbau von XYZ-
Systemen wird ein Adapterwinkel benötigt (erhältlich als optionales
Bezeichnungen in dieser Anleitung:
■ Unterer Positionierer: X-Achsen-Positionierer. Bildet die Basis des Mehrachssystems, ist
auf einer Unterlage befestigt.
■ Oberer Positionierer: Y-Achsen-Positionierer. Bildet die obere Achse des
Mehrachssystems, wird um 90° gedreht auf dem unteren Positionierer befestigt
■ Vertikaler Positionierer: Z-Achsen-Postionierer. Bildet die vertikale Achse des
Mehrachssystems, wird um 90° gedreht vertikal am Adapterwinkel befestigt.
Werkzeug und Zubehör
Für XY-Systeme:
■ Montagesatz zur Befestigung des M-122.2DD1 (im
■ Befestigungsschrauben DIN 7984 M3×6
■ Sechskantschlüssel SW 2 (zum Befestigen der Schrauben)
Für-XYZ-Systeme zusätzlich:
■ Adapterwinkel, erhältlich als
■ Befestigungsschrauben DIN 7984 M3x10, im Lieferumfang des Adapterwinkels
■ Sechskantschlüssel SW 2, im Lieferumfang des Adapterwinkels
Voraussetzungen
Der untere Positionierer ist ordnungsgemäß
Sie haben den Platzbedarf für eine knickfreie und vorschriftsmäßige Kabelführung
berücksichtigt.
HINWEIS
Unzulässig hohe Last an den Positionierern!
In einem Mehrachssystem muss der Positionierer für die obere Achse mitbewegt werden.
Unzulässig hohe Lasten beeinträchtigen die Bewegung und können die Positionierer
beschädigen.
► Beachten Sie die
wirken dürfen.
► Beziehen Sie die Massen der mitbewegten Positionierer bei Mehrachssystemen in die
Berechnung der Last ein.
HINWEIS
Ungewollte Positionsänderungen bei vertikaler Montage!
Wenn bei vertikaler Montage des M-122.2DD1 der Regelkreis geöffnet wird (Servo aus), kann
die Bewegungsplattform unkontrolliert bis zum mechanischen Anschlag fahren. Dadurch
können der Antrieb, die Last oder Objekte in der Umgebung des M-122.2DD1 beschädigt
werden.
► Stellen Sie bei vertikaler Montage des M-122.2DD1 sicher, dass der Regelkreis nicht
geöffnet wird.
18
MP61DE ‒ 12.09.2019
optionales Zubehör (S. 12)
maximal zulässigen Kräfte (S.
Zubehör (S.
Lieferumfang (S.
10)):
auf einer Unterlage befestigt (S.
30), die auf die Bewegungsplattform
B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N
12)).
14).

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