PI U­-521 Serie Benutzerhandbuch Seite 33

6 Inbetriebnahme und Betrieb
HINWEIS
Schäden durch Kollisionen!
Kollisionen können den U-521, die zu bewegende Last und die Umgebung beschädigen.
 Stellen Sie sicher, dass im Bewegungsbereich des U-521 keine Kollisionen zwischen U-521,
zu bewegender Last und Umgebung möglich sind.
 Platzieren Sie keine Gegenstände in Bereichen, in denen sie von bewegten Teilen erfasst
werden können.
 Halten Sie bei einer Fehlfunktion des Controllers die Bewegung sofort an.
 Wenn möglich, passen Sie die Stellwegsgrenzen in der zur Bewegungskommandierung
verwendeten Software an Ihr mechanisches System an.
HINWEIS
Unkontrollierte Schwingungen!
Ihre Anwendung kann durch unkontrollierte Schwingung des U-521 beschädigt werden.
Wenn während des Betriebs des U-521 Geräusche auftreten:
 Schalten Sie unverzüglich die Servoregelung der betreffenden Achsen aus.
 Prüfen Sie die Einstellungen der Regelparameter.
HINWEIS
Aufprall der Bewegungsplattform am mechanischen Anschlag!
Der Aufprall der Bewegungsplattform des U-521 am mechanischen Anschlag kann zu Schäden
oder erheblichem Verschleiß am U-521 führen.
 Vermeiden Sie Bewegungen im ungeregelten Betrieb.
 Wenn mit dem Controller (S. 10) Bewegungen im ungeregelten Betrieb notwendig sind:
− Setzen Sie den Stellwert mit dem Befehl SMO so, dass sich die Achse mit niedriger
Geschwindigkeit bewegt.
− Stoppen Sie die Achse rechtzeitig. Verwenden Sie dazu die Befehle #24, STP oder
HLT, oder setzen Sie den Stellwert mit dem Befehl SMO auf null.
 Stellen Sie sicher, dass das Ende des Stellwegs mit geringer Geschwindigkeit angefahren
wird.
 Nehmen Sie Änderungen der Geschwindigkeit, Beschleunigung, Verzögerung und Last nur
in kleinen Schritten vor.
HINWEIS
Überhitzung bei Dauerbetrieb!
Höchste dynamische Kraft und Haltekraft werden bei maximaler Motorleistung erreicht,
allerdings kann der U-521 damit im Dauerbetrieb überhitzen.
 Beachten Sie die empfohlene Motorleistung in Abhängigkeit von der Einschaltdauer und
Umgebungstemperatur (S. 45).
U­521 Lineartisch MP138D Version: 1.2.0 29