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Über LINAK
CAN-Bus Antriebe
®
Zusammenfassung
Dieses Dokument beschreibt die Funktionen der LINAK TECHLINE
CANopen Komponenten und die Anforde-
®
rungen für deren Steuerung. Es beschreibt die eingesetzten Technologien, die Umweltdatenspezifikation und die
Funktionsbeschreibung.
Die CANopen Antriebe von LINAK TECHLINE wurden in erster Linie mit Fokus auf die industrielle Automation
entwickelt.
Das Kommunikationsprotokoll basiert auf dem Standard CiA 301. Der Inhalt dieses Dokuments setzt voraus, dass
der Leser mit dem Standard CiA 301 vertraut ist.
Zusätzlich zur vollständigen Positionssteuerung kann der CANopen Antrieb Feedback-Informationen über die Kol-
benposition, Servicedaten und eine vollständige Diagnose liefern. Außerdem stellt er System-Identifikationsdaten
und den tatsächlichen Strom zur Laufzeit zur Verfügung.
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