Inhaltsverzeichnis
Werbung
Elektrische Anschlüsse
Physikalische Vorgaben
LINAK CANopen Antriebe bieten eine physikalische Schnittstelle gemäß ISO 11898-2.
Geschwindigkeit
Maximale Buslänge
Maximale Stichleitungslänge
Kumulierte Stichleitungslänge
Maximale Knotenzahl
Kabelimpedanz
Stromversorgung
Die Spannungsversorgung für den LINAK CANopen Antrieb sollte getrennt von der CANopen Spannungsversor-
gung, falls eine solche vorhanden ist, aufbewahrt werden.
PWR
ECU
Abbildung 5. Einrichtung des Stromversorgungsanschlusses
Die Spannungsversorgung für den LINAK
gung gehalten werden, falls eine solche vorhanden ist.
Elektronisches Datenblatt
Eine eds-Datei kann bei Linak angefordert werden. Die eds-Datei entspricht der Norm CiA 306. Ein XML-ba-
siertes xdd-Dateiformat, definiert gemäß CiA311, ist ebenfalls verfügbar.
250 kbps
250 Meter
11 Meter
55 Meter
127
120 Ω (±10 %)
LINAK TECHLINE
CAN-Bus Aktuator
ECU_PWR
CAN_H
CAN_L
ECU_GND
CAN-Bus Antrieb sollte getrennt von der CAN-Bus Spannungsversor-
®
PWR
®
GND
Seite 24 von 28
LINAK TECHLINE
CAN-Bus Aktuator
GND
Werbung
Inhaltsverzeichnis
