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Installation von LINAK
Einleitung
Dieser Abschnitt wird Sie bei der Installation des LINAK CANopen Antriebs unterstützen. Durchlaufen der Parame-
ter und Prozeduren, die für eine erfolgreiche Implementierung notwendig sind.
• Anschlüsse
• Elektrische Anschlüsse.
• Kommunikation
Anschlüsse
Die Tabellen unten definieren die Leitungsanschlüsse zu den CANopen-Antrieben von LINAK TECHLINE. Die
Farben sind identisch mit allen LINAK TECHLINE CANopen-Antrieben. Die von CiA 303-1 zur Verfügung gestellte
Pin-Definition für Mini-Fit-Steckverbinder stimmt nicht mit der unten stehenden Definition überein.
Einzelstecker Aktuatoren
Stromversorgungsstecker, 8-poliger Mini-Fit-Stecker
LINAK Kabel
Beschreibung
+ Stromversorgung
Braun
(12/24/48 VDC)
Blau
- Stromversorgung (GND)
Schwarz
Manuelles Einfahren
Rot
Manuelles Ausfahren
Weiß
Service-Schnittstelle GND
Violett
Service-Schnittstelle DATA
Gelb
CAN H
Grün
CAN L
Tabelle 10. Farbe der Strom- und Kommunikationsdrähte
Standardmäßig werden die Kabel mit offenen Adern geliefert.
CANopen-Antrieben
®
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Doppelstecker Aktuatoren
Stromversorgungsstecker, 6-poliger Mini-Fit-Stecker
LINAK Kabel
Beschreibung
+ Stromversorgung
Braun
(12/24/48 VDC)
Blau
- Stromversorgung (GND)
Tabelle 11. Farben der Stromkabel
Kommunikationsstecker, 6-poliger Micro-Fit-Stecker
LINAK Kabel
Beschreibung
Schwarz
Manuelles Einfahren
Rot
Manuelles Ausfahren
Weiß
Service-Schnittstelle GND
Violett
Service-Schnittstelle
Gelb
CAN H
Grün
CAN L
Tabelle 12. Farben der Kommunikationsleitungen
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