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Servicedaten-Objekte (SDO)
Index
Subin-
Daten-
dex
typ
0x1000
0x1001
0x1005
0x1009
0x1014
0x1015
0x1016
0x1017
Ox1018
1
UINT32
2
UINT32
2
UINT32
4
UINT32
0x1200
1
2
0x1400
1
Tabelle 3. Servicedaten-Objekte
Zugriff
Name
Gerätetyp
Fehlerregister
CO B- IDSYNC
Hersteller-Hard-
wareversion
CO B- IDEMCY
Sperrzeit EMCY
Verbraucher
Herzschlagzeit
Erzeuger Herz-
schlagzeit
Identitätsobjekt
R
Hersteller ID
R
Herstellercode
R
Revisionsnum-
mer
R
Seriennummer
SDO-Server-Pa-
rameter
RPDO-Kommu-
nikationspara-
meter
Seite 13 von 28
Details
Einheit
siehe CiA
301 7.5.2.1
siehe CiA
301 7.5.2.2
siehe CiA
301 7.5.2.5
siehe CiA
301 7.5.2.9
siehe CiA
301 7.5.2.17
siehe CiA
301 7.5.2.18
siehe CiA
301 7.5.2.19
siehe CiA
301 7.5.2.20
siehe CiA
301 7.5.2.21
0x000004AA
siehe CiA
301 7.5.2.33
siehe CiA
301 7.5.2 35
Beschreibung
Standardwert wird ver-
wendet (0x80)
PCBA-Bezeichnung
Standardwert wird
verwendet (0x80 + Kno-
ten-ID)
Standardwert wird ver-
wendet (0)
Es wird jeweils nur ein
Verbraucherherzschlag
unterstützt
LINAK
Software-Nummer (z. B.
1050000)
Revision der
CANopen-Schnittstelle
Wie UIN
Standardwert wird
verwendet (0x600+ Kno-
ten-ID)
Standardwert wird
verwendet (0x580 +
Knoten-ID)
Standardwert wird
verwendet (0x200 +
Knoten-ID)
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