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Geschwindigkeitsregelung
Die Geschwindigkeit wird mittels Pulsweitenmodulation (PWM) reguliert.
Min. Einschaltdauer:
Max. Einschaltdauer:
Einstellungsstufen:
Eine Geschwindigkeitsregelung mit geschlossenem Regelkreis gewährleistet eine genauere Geschwindigkeit. Um
dies zu erreichen, wird die maximale Geschwindigkeit auf etwa 80 % reduziert. Die tatsächliche Geschwindigkeit
wird von der Getriebe- und Spindelgröße im Aktuator beeinflusst.
Die Geschwindigkeitseinstellung kann dynamisch zur Laufzeit geändert werden.
100%
50%
50%
100%
Abbildung 1. Geschwindigkeitsregelung grafisch dargestellt
0 %
100 %
0,5 %
Run
Ramp
out
time
Run out @
50% speed
Run out @
100% speed
Run in
Run in @
70% speed
time
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