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Details zum Feedback-Status
Index
Subin-
Befehl
dex
1
2
3
Ox2001
4
5
Geschwin-
6
Eingangs-
Tabelle 2. Details zum Feedback-Status
Datenyp Details
Position
UINT16
Strom
UINT8
Status-
UINT8
kennzei-
chen
Fehler-
UINT8
codes
UINT8
digkeit
UINT8
status
Beschreibung
0-64255
Position des Antriebskolbens
64256-65023
Reserviert
65024
Position verloren
65025-65535
Reserviert
0
Fährt nicht
1-250
Gemessener Motorstrom
251-253
Reserviert
254
Fehler im Strommesskreis
255
Reserviert
b0
EOS ein
b1
EOS aus
b2
Überstrom
b3
Ausfahren
b4
Einfahren
b5
CANopen-Herzschlag erforderlich
b6-b7
Reserviert
0
Kein Fehler
1
Benötigt Stoppbefehl
2
Hall-Fehler
3
Überspannung
4
Unterspannung
5
Herzschlag nicht erhalten
6
EOS-Fehler
7
Temperaturfehler
8
Herzschlagfehler (intern)
9
SMPS-Fehler (intern)
10
Strommessung (intern)
254
Interner Fehler (nicht spezifiziert)
255
Externer Fehler (nicht spezifiziert)
0-4015
Geschwindigkeit des Antriebs-
kolbens
4016-65535
Reserviert
b0-b1
Eingang 1 Ebene
b2-b3
Eingang 2 Ebene
b4-b5
Eingang 3 Ebene
b6-b7
Reserviert (immer 1)
Seite 12 von 28
Einheit
0,1 mm/bit
0,25 A/bit
8-Bit
unabhän-
gige Sta-
tus-Bit-An-
zeigen
8-Bit-Feh-
lercode, der
den derzeit
aktiven
Fehler
höchster
Priorität
anzeigt
0,1mm/s/
bit
25 %/bit
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