Prozessdaten-Objekte (Pdo); Einzelheiten Zu Den Befehlen - Linak TECHLINE CANopen Montageanleitung

Prozessdaten-Objekte (PDO)

RPDO1 wird auf 0x2000 abgebildet
TPDO1 wird auf 0x2001 abgebildet

Einzelheiten zu den Befehlen

Index Sub- Befehl
index
1 Position
Ox2000
2
3 Geschwin-
digkeit
4 Soft-Start
5 Soft-Stopp
Tabelle 1. Einzelheiten zu den Befehlen.
Daten- Details
typ
UINT16
64262-65535
Strom UINT8
UINT8
UINT8
UINT8
Beschreibung
0-64255 Zur Position fahren.
64256 Fehlercode-Register löschen (siehe
0x1001)
64257 Befehl Aktuator ausfahren
64258 Befehl Aktuator einfahren
64259 Befehl Aktuator stoppen*
64260 Befehl Aktuator ausfahren, Wider-
rufsmodus
64261 Befehl Aktuator einfahren, Wider-
rufsmodus
Ungültiger Wert, Aktuator fährt
nicht
0-250 Maximale Strombegrenzung
251 Standard-Stromwert verwenden
252-255 Invalid value, actuator will not run
0-200 Zu verwendende Geschwindigkeit
201-250 100% Geschwindigkeit verwenden
251 Standard-Geschwindigkeitswert des
Aktuators
252-255 Ungültiger Wert, Aktuator fährt
nicht
0-250 Startrampen-Zeit (ms)
251 Standard-Softstart-Wert verwenden
252-255 Ungültiger Wert, Aktuator fährt
nicht
0-250 Stopp-Rampenzeit (ms)
251 Standard-Soft-Stop-Wert verwenden
252-255 Ungültiger Wert, Aktuator fährt
nicht
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Einheit
0,1 mm/bit
0,25 A/bit
0,5 %/bit
0,05 s/bit
0,05 s/bit