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Startverfahren
Folgen Sie dem untenstehenden Beispiel, um die für eine erfolgreiche Kommunikation erforderlichen Startverfah-
ren abzuschließen.
CAN ID
Daten (hex)
(hex)
0
1
701
05
720
00
620
23
16
5A0
60
16
000
01
20
1A0
00
00
220
03
FB
1A0
00
00
220
01
FB
1A0
A1
00
1A0
F7
01
220
02
FB
1A0
60
00
1A0
00
00
Master
Aktuator
Abbildung 3. Startverfahren
2
3
4
5
10
01
C8
00
01
10
01
00
00
00
00
C1
01
00
00
FB
FB
FB
FB
00
00
C1
00
00
00
FB
FB
FB
FB
00
06
C8
00
31
00 CO TPDO1. Aktuator fährt aus
00
C2
00
00
00 CO TPDO1. Aktuator erreicht Hubende ausgefahren
FB
FB
FB
FB
00
06
D0
00
32
00
00
C1
00
00
00
Beschreibung
6
7
Master Herzschlag. Wird alle 100 ms gesendet
Hochfahren des Aktuators
00 Konfigurieren Sie den Aktuator als Herz-
schlagabnehmer mit 200 ms Herzschlagzeit
00 Antwort des Aktuators
C0 TPDO1
00 Stopp-Befehl
C0 TPDO1. Erfordert STOP-Befehl gelöscht
00 Befehl zum Ausfahren
00 Befehl zum Einfahren
C0 TPDO1. Aktuator fährt ein
C0 TPDO1. Aktuator erreicht Hubende eingefahren
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