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Funktionsübersicht
LINAK
TECHLINE
CANopen bietet ein Kommunikationsprofil, das in CiA DS 301 V 4.0.2 definiert ist. Dieses
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beinhaltet einen Befehlssatz zur Steuerung des Antriebs zusätzlich zum Feedback-Status.
• Prozessdatenobjekte PDO
• Servicedaten-Objekte SDO
• Objekte mit speziellen Funktionen für Synchronisation, Fehleralarm und Rückmeldung.
- Synchronisationsobjekt (SYNC)
- Notfallobjekt (EMCY)
• Netzwerk-Management-Objekte (NMT) zur Initialisierung, Fehlerüberwachung und Statusüberwachung des
Geräts.
- NMT-Befehle
- Boot-up-Meldungen
- Herzschlag-Meldungen
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