Siemens S7-300 Handbuch Seite 252

SIMATIC-S7-HART-Analogbaugruppen
4.5 HART Analogbaugruppen - Revision 7
Ein HART-Kommando kann auch im Compact-Message Format gesendet werden.In diesem
Fall reduzieren sich die Daten die über den DB 80 übertragen werden auf 4 Byte.
Tabelle 4-32 DB80: Compact-Message Format
Byte
0
1
2
3
Mit einem zyklischen Lesen des Datensatzes DS81 für den HART-Kanal 0 erkennt man, wann
die Antwort vom Feldgerät erhalten wurde. Die Antwort wird immer im Transparent-Message
Format geliefert.
Tabelle 4-33 FC81: Lesen der Antwort mit SFC 59 in den DB81
AWL
m3: CALL SFC 59
Der Programmteil U M 49.1 bis SPB m3 wird nur benötigt, wenn das Lesen synchron erfolgen
muss.
Solange "0x03" in Byte 0 des DB81 steht, ist die Antwort vom Feldgerät noch nicht empfangen
worden. Sobald im Byte 0 das Bit 2 = 1 ist, sind positive Antwortdaten vom Feldgerät
vorhanden, die Sie auswerten können.
Bei fehlerhaften Antwortdaten siehe die Tabellen "HART-Sammelfehleranzeigen im
Antwortbyte 1 (Extended Response Control)" bzw. "HART-Protokollfehler im Antwortbyte 2
bei Antwort vom Feldgerät zur Baugruppe (Error Code)" in diesem Handbuch.
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Anfangswert (Hex)
20
05
01
00
REQ :=1
IOID :=B#16#54
LADDR :=W#16#200
RECNUM :=B#16#51
RECORD :=P#DB81.DBX0.0 BYTE 75
RET_VAL :=MW100
BUSY :=M49.1
U M 49.1
SPB m3
BE
Kommentar (Hex)
Req_Control
(20 = Compact-Message Format.
60 = Compact-Message Format mit SHC-Folge)
Anzahl der Preambel-Bytes (05-14)
Kommando (CMD)
Länge in Bytes
Erläuterung
Leseanforderung
Adressbereichskennung
Baugruppenadresse der HART-AI
Datensatznummer 81
Datensatz
RET_VAL von SFC 59 (OK/Fehler/...)
Lesevorgang ist noch nicht beendet
S7-300, ET 200M Ex-Peripheriebaugruppen
Gerätehandbuch, 11/2015, A5E00172006-12