Inhaltsverzeichnis
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Elektrohydraulische Reglerbaugruppe
Serie PACHC
Index
Beschreibung
Seite
Abfahren eines Sollprofiles
Absolute Positionierung
Achs- und Geräteparameter
Aktivieren des Antriebs
Aktuelle Fehlernummer auslesen
Aktuellen Gerätezustand, DeviceState auslesen
Allgemeine Gefahren
Allgemeine Installationshinweise
Analoge Ausgänge schreiben
Analogeingänge
Analoggeber
Anzeige und Bedienelemente
Applikation
Außerbetriebnahme
Besondere Störquellen
Bestellschlüssel
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Bibliotheken
CODESYS
Diagnose
Dialog Fehlerhistorie
Dialog Positionsüberwachung
Direktes Anfahren eines Druck-, Kraftsollwertes
Direktes Positionieren
Drucksensoren
Eingangsparameter
Einsatzbereich
Einstellwerte Kraft-/Druckregler
Einstellwerte Kraft-/Druckregler
Einstellwerte Kraft-/Drucküberwachung
Einstellwerte Positionsregler
Einstellwerte Stellgrößenbegrenzung
Elektrische Installation
Elektromagnetische Verträglichkeit
Elektromagnetischer Einfluss
Encoder
Endlose Positionierung
Erdung
EtherCAT-Geber
EtherCAT-Schnittstelle
108
Beschreibung
62
Fehler
53
Fehlerhandling
76
Fehlermeldungen
49
Fehlerreaktion
68
Fehlerreaktion festlegen
68
Fehlerspeicher
8
Firmware-Update
10
Front- und Seitenansicht
67
Gefahren- und Warnhinweise
38
Generelle Regeln / Timing
28
Gerätebeschreibung
14
Geräte-Repository
25
Gerätezuordnung
72
Gewährleistung
11
Haftungsausschluss
73
Handbetrieb
8
Inbetriebnahme
19
Induktive Aktuatoren
12, 17
Installationsort
70
Instandhaltung
43
Invertierung
42
Konfiguration
58
Kraft/Druck stellen
58
Kraft-/Druckregler
30
Kraftsensor
48
Leitungsführung
12
Lesen und Schreiben von Parametergruppen
37
Linearisierung
36
Logikversorgung
43
Mapping
35
Maschinennull
40
Mechanische Installation
16
Montage/Installation
10
Objektverzeichnis
11
Optimierung
28
56
16
29
22
PACHC 5715-720DE.indd 09.06.20
Elektrohydraulische Reglerbaugruppe
Index
Serie PACHC
Seite
Beschreibung
70
PACHC Bibliothek
48
PACHC einfügen (offline)
82
PACHC einfügen (online)
41
Parameter speichern und laden
67
PLCopen Motion Control
70
Position und Distance
70
Positionieren und Kraft/Druck stellen
13
Positionierung mit überlagerter Kraftregelung
8
Positionsregler
48
Produktionsstätte
12, 17, 18
Programmierung
17
Projekttemplates
7
Quittieren von Fehlern
72
Reglerfunktionen
6
Regler-Inbetriebnahme
60, 61
Reglerstruktur Positionsregler
15
Relative Positionierung
11
Reparaturen/Kundendienst
11
Richtungsabhängige Verstärkung
72
Richtungssinn
39
Ruckbeschreibung
23
Schleppfehlerüberwachung
56
Sicherheitsbewusstes Arbeiten
36
Sicherheitshinweise
31
Spezielle Sicherheitshinweise
10
SSI Binär
69
SSI Gray Code
39
Startparameter
16
Status der Ausgänge
75
Statusanzeigen
61
Statuswerte
15
Steckerübersicht
15
Stellgrößenbegrenzung
83
Steuerwerte
33
Stop bei Druck/Kraft-Regelung
Synchronlauf von 2 Achsen
Synchronlauf von 4 Achsen
Synchronregler für 2 Achsen
Synchronregler für 4 Achsen
Systembeschreibung
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Seite
Beschreibung
46
Technische Daten
21
Totbandkompensation
20
Typenschild
44
Überwachung maximale Geschwindigkeit
46
Überwachung maximale Kraft
48
Überwachung und Fehlerhandling
48
Umschalten zwischen Positions- auf Kraft-/Druckregelung
59
Ventile
34
Verbindung zwischen den Modulen
6
Verfahrbereichsgrenzen
46
Verhalten des "CommandAborted"-Ausgangs
20
Verhalten des "Done"-Ausgangs
49
Visualisierungsmanager
33
Vorbemerkungen
45
Vorzeichen
34
Wartungsarbeiten
54
Wegmesssystem
72
Zubehör
39
Zugriff auf PACHC Parameter
25
Zustandsdiagramm
52
Zylinder
41
9
8
9
27
27
107
48
14
22
13
40
22
51
63
64
65
66
12
Index
Seite
73
39
7
41
41
41
48
32
16
41
48
48
23
6
48
72
27
74
47
47
26
109
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