Allgemeine Hinweise
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Allgemeine Hinweise
1.1
Dokumentation
Zu diesem Produkt gibt es folgende Dokumente:
Datenblatt; beschreibt die technischen Daten, die Abmaße, die Anschlussbelegungen, das
Zubehör und den Bestellschlüssel.
Montageanleitung; beschreibt die mechanische und die elektrische Montage mit allen
sicherheitsrelevanten Bedingungen und den dazugehörigen technischen Vorgaben.
Benutzerhandbuch; zur Inbetriebnahme und zum Einbinden des Sensors in ein
Feldbussystem.
EDS-Datei (electronic data sheet); mit Hilfe dieser Datei ist die Einbindung und
Konfigurierung in ein CANopen Netzwerk mittels handelsüblicher CANopen-Konfiguratoren
möglich.
Diese Dokumente sind auch unter
1.2
Definitionen
Dezimale Werte werden als Ziffern ohne Zusatz angegeben (z. B. 1234), außer wenn sie in
direkter Verbindung mit binären oder hexadezimalen Werten angegeben werden. Dann wird die
Erweiterung d verwendet werden (z. B. 1234d). Binäre Werte werden mit b (z. B.1011b) und
hexadezimale Werte mit h (z. B. 280h) hinter den Ziffern gekennzeichnet.
2
Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Sensor erfasst die absolute Weginformation des codierten Magnetbandes MBA501. Über
die CAN Schnittstelle kann der Sensor mit Hilfe des CANopen Protokolls parametriert und
ausgelesen werden. Somit kann z.B. der absolute Positionswert mit einer Auflösung von 10 μm
(bzw. 5 μm) von einer übergeordneten Steuerung ausgelesen werden.
Zu Diagnosezwecken befinden sich an der Oberseite des Sensors 3 LEDs (gelb, rot, grün), über
die Fehler- bzw. Status-Zustände dargestellt werden.
Wird der Sensor vom Band abgehoben, so wird ein Fehler detektiert und als Positionswert wird
0 ausgegeben und die gelbe LED blinkt mit einer Blinkanzahl von 1x.
2.1
Einschalten der Versorgungsspannung
Nach dem Einschalten initialisiert sich der MSA501. Während der Initialisierung leuchten die
LEDs nacheinander auf und es werden die Konfigurationsparameter aus dem nichtflüchtigen
Speicher in den Arbeitsspeicher des Controllers geladen.
MSA501
http://www.siko-global.com/p/msa501
Datum: 12.10.2018
Art. Nr. 88733
Änd. Stand 330/18
zu finden.
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