1A00H: 1. Transmit Pdo Mapping Parameter; 1A01H: 2. Transmit Pdo Mapping Parameter - Siko MSA501 Benutzerhandbuch

Kommunikation über CAN-Bus (CANopen)
5.6.2.20

1A00h: 1. Transmit PDO Mapping Parameter

Durch das Objekt 1A00h werden die Objekte festgelegt, die in das erste Transmit PDO (TPDO1)
abgebildet werden (siehe Kapitel 5.3.1.2:
Subindex
Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Datentyp
Default
EEPROM
Subindex
Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Datentyp
Default
EEPROM
Subindex
Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Datentyp
Default
EEPROM
5.6.2.21

1A01h: 2. Transmit PDO Mapping Parameter

Durch das Objekt 1A01h werden die Objekte festgelegt, die in das zweite Transmit-PDOs
(TPDO2) abgebildet werden (siehe Kapitel 5.3.1.2:
Subindex
Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Datentyp
Default
EEPROM
MSA501
00h
Anzahl der gemappten Objekte
rw
nein
UNSIGNED 8
2h
ja
01h
1. Objekt der PDO1-Meldung (Datenbyte 0 bis 3)
rw
nein
UNSIGNED 32
60040020h (Positionswert Objekt 6004h, Subindex 00h, 32bit)
ja
02h
2. Objekt der PDO1-Meldung (Datenbyte 4 + 5)
rw
nein
UNSIGNED 16
60300110h (Speed Objekt 6030h, Subindex 01h, 16bit)
ja
00h
Anzahl der gemappten Objekte
rw
nein
UNSIGNED 8
2h
ja
Datum: 12.10.2018
Variables TPDO Mapping).
Variables TPDO
Art. Nr. 88733 Änd. Stand 330/18
Mapping).
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