Bedienelemente; Allgemein; Leds - Siko MSA501 Benutzerhandbuch

Bedienelemente

Solange keine Änderungen am Sensor vorgenommen worden sind, arbeitet der Sensor mit
seinen Default Werten. Wurden Parameter geändert arbeitet der Sensor mit den geänderten
Daten. Sollen diese auch nach einem Power off/on genutzt werden, müssen diese
abgespeichert werden.
Er sendet nach Abschluss der Initialisierungsprozedur ein spezielles NMT-Kommando, die Boot-
Up-Message, um dem System das Vorhandensein des Sensors mitzuteilen. Der MSA501 befindet
sich nun im Pre-Operational-Mode. In diesem Zustand kann der Sensor gemäß den
Forderungen der Anwendung per SDO-Kommandos parametriert werden. Dies betrifft sowohl
die Konfigurationsparameter der Sensorik als auch die Art und Weise, wie er seine
Positionswerte dem System zur Verfügung stellt (asynchrone oder synchrone
Datenübertragung).
3 Bedienelemente
3.1

Allgemein

In der Standardversion verfügt der Sensor über einen Busabschlusswiderstand, der über ein
SDO Objekt (siehe Kapitel
zuschaltbar ist. In der Variante SP01 + SP03 verfügt der Sensor über einen 8 poligen Dip
Schalter mit dem eine Einstellung des Busabschluss, der Node-ID und der Baudrate möglich
ist. Der Sensorverfügt über 3 LEDs in den Farben gelb, grün und rot.
Abb. 1: Bedienelemente
3.2

LEDs

Das Gerät verfügt über 3 LEDs zu Diagnose- und Statuszwecken.
 eine gelbe LED für gerätespezifische Zustände
 eine grüne LED zur Anzeige des NMT Zustandes (CAN Run LED)
 eine rote LED für CAN Fehlerzustände (CAN Err LED)
MSA501
5.6.2.25 5F09h: Busabschluss (nicht bei SP01 + SP03
Datum: 12.10.2018 Art. Nr. 88733 Änd. Stand 330/18
vorhanden))
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