Beckhoff EP9300-0022 Dokumentation Seite 65

Abbildungsverzeichnis
Abb. 1 EtherCAT-Box-Module in einem EtherCAT-Netzwerk .................................................................
Abb. 2 EtherCAT Box mit M8-Anschlüssen für Sensor/Aktoren .............................................................
Abb. 3 EtherCAT Box mit M12-Anschlüssen für Sensor/Aktoren ...........................................................
Abb. 4 EP9300-0022...............................................................................................................................
Abb. 5 Abmessungen..............................................................................................................................
Abb. 6 Funktionserdung über die Befestigungslöcher ............................................................................
Abb. 7 Steckverbinder-Bezeichnungen...................................................................................................
Abb. 8 M12-Buchse, D-codiert ................................................................................................................
Abb. 9 Topologie-Beispiel .......................................................................................................................
Abb. 10 EtherCAT Steckverbinder ............................................................................................................
Abb. 11 M8-Buchse...................................................................................................................................
Abb. 12 Steckverbinder für Versorgungsspannungen ..............................................................................
Abb. 13 M8-Steckverbinder.......................................................................................................................
Abb. 14 UL-Markierung .............................................................................................................................
Abb. 15 Drehschalter S1 ...........................................................................................................................
Abb. 16 Drehschalter S2 und S3...............................................................................................................
Abb. 17 Einfügen eines Submoduls ..........................................................................................................
Abb. 18 Beispielkonfiguration mit EtherCAT-Koppler EK1100..................................................................
Abb. 19 Beispielkonfiguration mit EtherCAT-Box-Modulen EPxxxx..........................................................
Abb. 20 Beispielkonfiguration mit EP1122 2-Port-EtherCAT - Abzweig ...................................................
Abb. 21 Beispielkonfiguration mit EP1122 2-Port-EtherCAT - Abzweig ..................................................
Abb. 22 Auswahldialog "Predefined PDO"................................................................................................
Abb. 23 Submodule...................................................................................................................................
Abb. 24 Profinet Record Indizes 0x3xxx (entspricht EtherCAT-Objekte 0x8xxx)......................................
Abb. 25 CoE-Datenzugriff über PROFINET, Beispiel Lesen/Schreiben ...................................................
Abb. 26 Einfügen eines „Generic Channel" (bei IO-Link-Devices anderer Hersteller ...............................
Abb. 27 Konfiguration des IO-Link-Devices ..............................................................................................
Abb. 28 Der Parameter „EBus error behaviour"........................................................................................
Abb. 29 Flag NeedEBusReset ..................................................................................................................
Abb. 30 Parameter „Webserver" auf „active" setzen.................................................................................
Abb. 31 PROFINET Systemübersicht .......................................................................................................
Abb. 32 Typische Konfigurationsseite einer EtherCAT-Klemme...............................................................
Abb. 33 Beispiel Mapping einer EL3162 im Standard-Format ( 8 Byte IN / 0 Byte OUT) .........................
Abb. 34 EtherCAT: Parameter-Daten der EL3162 der ESI unter TwinCAT..............................................
Abb. 35 PROFINET: Parameterdaten der EL3162 der GSDML unter TwinCAT ......................................
Abb. 36 Diagnose-LEDs............................................................................................................................
Abb. 37 EL5021 EL-Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer und Revi-
sionskennzeichnung (seit 2014/01) .............................................................................................
Abb. 38 EK1100 EtherCAT Koppler, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer ......
Abb. 39 CU2016 Switch mit Seriennummer/ Chargennummer.................................................................
Abb. 40 EL3202-0020 mit Seriennummer/ Chargennummer 26131006 und eindeutiger ID-Nummer
204418.........................................................................................................................................
Abb. 41 EP1258-00001 IP67 EtherCAT Box mit Chargennummer/ DateCode 22090101 und eindeuti-
ger Seriennummer 158102 ..........................................................................................................
EP9300-0022 Version: 2.0
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