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PROFINET Record Daten
(Read Request)
Slot
SubSlot
Index
Lenght
Daten
In der Antwort des Read Request also dem Read Response kommt die Bestätigung ob das Schreiben
geklappt hat, die ersten 4 Byte beinhalten den Fehler Code, bei fehlerfreier Antwort ist dieser "0". Der Fehler
Code ist ein ADS-Fehler-Code und kann unter folgenden Link nachgelesen werden.
http://infosys.beckhoff.com/content/1031/tcsample/html/ads_returncodes.htm
Datenformat beachten
Achten Sie beim Lesen und Schreiben auf die Datengröße und das Format der entsprechenden
SDO-Parameter. Wir empfehlen die SDO-Daten erst zu lesen, sie dann zu interpretieren und ent-
sprechend des gelesenen Datenformats dieses auch beim Schreiben der CoE-Daten zu verwenden
(eventuell High/Low BYTE/WORD tauschen).
Start-up Parameter überschreiben COE-Daten
Typischerweise werden CoE-Daten nicht im EtherCAT-Teilnehmer gespeichert. Achten Sie darauf,
das CoE-Daten beim Starten von EP9300-0022 wieder durch die Start-up Parameter (GSDML)
überschrieben werden.
EP9300-0022
Wert
Position des EtherCAT
Teilnehmers (1...255)
1
0x200F
Schreiben
Antwort
0
4
Schreiben
Schreiben
-
ADS-Fehler-Code
Version: 2.0
Inbetriebnahme und Konfiguration
Bedeutung
Slot-Nummer, Position des EtherCAT-
Teilnehmers
Sub-Slot-Nummer, immer "1"
PROFINET-Index-Nummer
Länge der folgenden Daten
CoE-Daten
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