Beckhoff EP9300-0022 Dokumentation Seite 34

Inbetriebnahme und Konfiguration
Erste Schritte Lesen
PROFINET Record Daten
(Write Request)
Slot
SubSlot
Index
Length
Daten
Wartezeit, wir empfehlen hier 100..250 ms bis der Read Request versendet wird, der eine Bestätigung des
Fehlerfreien Schreiben beinhaltet.
PROFINET Record Daten
(Read Request)
Slot
SubSlot
Index
Length
Daten
In der Antwort des Read Request also dem Read Response kommen die Daten. Die ersten 4 Byte
beinhalten den Fehler-Code. Bei fehlerfreier Antwort ist dieser "0". Der Fehler Code ist ein ADS-Fehler-Code
und kann unter folgenden Link nachgelesen werden.
http://infosys.beckhoff.com/content/1031/tcsample/html/ads_returncodes.htm
Erste Schritte Schreiben
PROFINET Record Daten
(Write Request)
Slot
SubSlot
Index
Lenght
Daten
Wartezeit, wir empfehlen hier 250..500 ms bis der Read Request versendet wird, der eine Bestätigung des
Fehlerfreien Schreiben beinhaltet.
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Wert
Position des EtherCAT-
Teilnehmers (1...255)
1
0x200F
4
Byte 1 und 2 SDO Index
Byte 3 CoE SubIndex
Byte 4 "0" Reserve
Wert
Position des EtherCAT-
Teilnehmers (1...255)
1
0x200F
Schreiben Antwort
4 4 Byte + x Byte
Schreiben Antwort
Byte 1 "1" Byte 1..4 ADS-
Byte 2 "0" Fehler
Byte 3 "0" Byte 4..x COE-
Byte 4 "0" Datenwert
Wert
Position des EtherCAT-
Teilnehmers (1...255)
1
0x200F
4
Byte 1..2 SDO Index
Byte 3 SDO SubIndex
Byte 4 "1" Konstante
Byte 5..8 Länge als DWORD
Byte 9..x CoE Datenwert
Version: 2.0
Bedeutung
Slot-Nummer, Position des EtherCAT-
Teilnehmers
Sub-Slot-Nummer, immer "1"
PROFINET-Index-Nummer
Länge der folgenden Daten
CoE-Daten
Bedeutung
Slot-Nummer, Position des EtherCAT-
Teilnehmers
Sub-Slot-Nummer, immer "1"
PROFINET-Index-Nummer
Länge der folgenden Daten
CoE-Daten
Bedeutung
Slot-Nummer, Position des EtherCAT-
Teilnehmers
Sub-Slot-Nummer, immer "1"
PROFINET-Index-Nummer
Länge der folgenden Daten
CoE-Daten
EP9300-0022