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Position identifiziert.
Ohne Optionen sind zweimal EP2008-0001 (an Position 1 und 2), zweimal EP1008-0001 (an Position 3 und
4) und einmal EP5101-0002 (an Position 5) vorhanden. Die EtherCAT-Geräte an Position 6 und 7 (optionale
EtherCAT-Geräte) müssen deaktiviert werden.
Wird die Maschine mit der Option "automatischer Verstellachse" bestellt, muss nur das EtherCAT-Gerät an
Position 7 deaktiviert werden.
Position von optionalen EtherCAT-Geräten
Optionale EtherCAT-Geräte können auch an einer belieben Position im EtherCAT-Netzwerk vor-
handen sein, um sie eventuell zu deaktivieren. Sie müssen nicht, wie im Beispiel gezeigt, zwingend
am Ende eingesetzt werden.
Erste Schritte
Damit EP9300-0022 im Multikonfigurationsmodus arbeiten kann, muss im DAP (Device Access Point) der
MultiConfigurationMode auf "TRUE" gestellt werden.
Es gibt zwei Möglichkeiten, die Einstellung vorzunehmen.
Option 1
Dies ist eher die Variante zum Testen, da hier die Hardware-Konfiguration angepasst werden muss, was
eigentlich vermieden werden sollte.
Im DAP gibt es die Einstellung MultiConfigurationMode mit den Slots. Hier können Sie EtherCAT-Klemmen
die projektiert aber nicht vorhanden sind deaktivieren.
Bei einigen PROFINET-Controllern muss das beim Starten erfolgen, es gibt aber auch PROFINET-
Controller, die das zur Laufzeit erlauben, was das Testen wesentlich vereinfacht. Das Deaktivieren/
Aktivieren von Klemmen zur Laufzeit ist ein Feature des PROFINET-Controllers und kann je nach Hersteller
des PROFINET Controllers möglich bzw. nicht möglich sein.
Option 2
Die Konfiguration wird von der SPS über die Record Daten verschickt. Auch hier bieten die Hersteller
verschiedene Wege an. Kontaktieren Sie hierzu den Hersteller Ihres PROFINET-Controllers, falls Sie dazu
Fragen haben.
Erforderlich für Option 2 ist, dass Ihr PROFINET-Controller den Zugriff auf die Record Daten erlaubt und
unterstützt.
PROFINET Record Da-
ten (Write Request)
Slot*
SubSlot*
Index
Lenght
Daten
* Bei einigen PROFINET Controllern werden diese Daten automatisch aus der GSDML entnommen und
müssen nicht projektiert werden.
Vorgehensweise
Nach dem Sie die Station projektiert haben, sind folgende Schritte notwendig.
Wird die Maschine im maximalen Ausbau (mit allen Optionen) bestellt, muss in der Regel nichts gemacht
werden, da die Hardware mit der Projektierung übereinstimmt.
EP9300-0022
Wert
0
1
0#2010
variable
Jede Busklemme benötigt 2 Bit:
00
Klemme vorhanden
bin
10
Klemme nicht vorhanden
bin
Version: 2.0
Inbetriebnahme und Konfiguration
Bedeutung
Slot Nummer, immer "0"
Sub Slot Nummer, immer "1"
PROFINET Index Nummer
Länge der Daten die Folgen
Aktivieren/Deaktivieren der EtherCAT
Teilnehmer
37
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Kapitel
