Version Mit Greifkraftsicherung »Außensichern« / Version With Gripping Force Safety Device For O.d. Gripping - Schunk Pgn-Plus 40 Montage- Und Betriebsanleitung

Montage- und Betriebsanleitung für
2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus
5. Die Schraube (Pos. 40) herausdrehen und den Zylinder-
kolben (Pos. 6) aus dem Gehäuse (Pos. 1) entnehmen.
6. Den Kolben (Pos. 3/8) nach oben aus dem Gehäuse (Pos. 1)
herausdrücken.
7. Die Grundbacken (Pos. 2/7) aus dem Gehäuse (Pos. 1) her-
ausziehen.
8. Alle Teile gründlich reinigen und alle Teile auf Defekt und
Verschleiß kontrollieren.
9. Alle Dichtungen erneuern (siehe Dichtsatzliste, Kapitel 10.1).
Der Zusammenbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge.
Dabei Kapitel 8.2 und die Schraubenanzugsmomente in Kapitel
8.4 beachten.
8.3.3 Version mit Greifkraftsicherung »Außen-
sichern«
Bei der Größe PGN-plus 380 mit Greifkraftsicherung
empfehlen wir dringend, die Wartung und den
Dichtungswechsel bei SCHUNK durchführen zu
lassen.
Es bestehen Gefahren durch sehr hohe Federkräfte!
1. Die Druckluftleitungen entfernen.
2. Die Schrauben (Pos. 47) herausdrehen und dann das
Abdeckblech (Pos. 5) entfernen.
3. Die Einbaulage des Kolbens (Pos. 3/8) und der Grundbacken
(Pos. 2/7) im Gehäuse markieren.
ACHTUNG!
Im Falle eines Defektes kann der Deckel (Pos. 9)
unter Federspannung stehen.
4. Die Schrauben (Pos. 46) herausdrehen und den Deckel
(Pos. 9) entfernen.
Die Baugrößen 40 bis 125 können ohne Montagevorrichtungen
vorsichtig von Hand zerlegt werden. Vorsicht Federspannung!
Zeichnungen und Maße der zwei Montagevorrichtungen für die
Baugrößen 160 bis 380 befinden sich in Kapitel 11.2.
5. An Stelle des Deckels (Pos. 9) die Vorrichtung 1 mit Hilfe
der Zentrierhülsen (Pos. 19) auf das PGN-plus Gehäuse
(Pos. 50) platzieren und beide Teile mit den Schrauben 1
verschrauben.
6. Die Vorrichtung 2 in der Vorrichtung 1 positionieren und
beides mit den Schrauben 2 verschrauben.
7. Die Schraube (Pos. 45) herausdrehen.
8. Die Schrauben 2 gleichmäßig herausdrehen und dann die
Vorrichtung 2 entnehmen.
9. Die Schrauben 1 herausdrehen und die Vorrichtung 1 vor-
sichtig entfernen.
Weiter zerlegen wie beim Greifer ohne Greifkraftsicherung
(Kapitel 8.3.2 von Punkt 6 bis 9).
Schraube 2
Screw 2
Schraube 1
Screw 1
45
33
25
3 8
Assembly and Operating Manual for
2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus
5. Undo the screw (item 40) and remove the cylinder piston
(item 6) from the housing (item 1).
6. Press the piston (item 3/8) upwards out of the housing
(item 1).
7. Pull the base jaws (item 2/7) out of the housing (item 1).
8. Clean all parts thoroughly and check them for any defects or
wear and tear.
9. Replace all the seals (see seal kit list, chapter 10.1).
Carry out assembly in the reverse order from the above.
When reassembling, observe the instructions in chapter 8.2 and
the screw tightening torques in chapter 8.4.
8.3.3 Version with gripping force safety device
for „O.D. gripping"
With regard to size PGN-plus 380 with gripping
force safety device, we urgently recommend that
you get maintenance and seal replacement done by
SCHUNK.
Danger due to very high spring forces!
1. Remove the compressed air lines.
2. Undo the screws (item 47) and then remove the cover plate
(item 5).
3. Mark the position of the piston (item 3/8) and the base jaws
(item 2/7) in the housing.
CAUTION!
In the event of a defect, the cover (item 9) may be
spring-loaded.
4. Turn out the screws (Item 46) and remove the cover
(Item 9).
The sizes 40 and 125 can be carefully disassembled without an
assembly device. Caution spring tension!
For drawings and dimensions of the two assembly devices for
sizes 160 and 380 please see chapter 11.2.
5. Instead of positioning the cover (Item 9) position device 1
with the centering sleeves (Item 19) on the PGN-plus housing
(Item 50) and then fasten both components with screws 1.
6. Position device 2 in device 1 and fasten them both with
screws 2.
7. Loosen screw (Item 45).
8. Loosen the screws 2 evenly and then remove device 2.
9. Loosen the screws 1 and carefully remove device 1.
Continue as in the case of the gripper without gripping force
safety device (chapter 8.3.2, from paragraphs 6 to 9).
Vorrichtung 2
Device 2
Vorrichtung 1
Device 1
9
10
11
30
31
50