Flexibler Positionssensor Fps / Flexible Position Sensor Fps - Schunk Pgn-Plus 40 Montage- Und Betriebsanleitung

Montage- und Betriebsanleitung für
2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus
Teil gegriffen (Außengreifen)
1. Den Näherungsschalter 2 auf Anschlag in den Klemmhalter
(Pos. 17) schieben und durch Anziehen der Schraube (Pos.
17a) befestigen.
2. Das zu greifende Teil spannen.
3. Die Schraube (Pos. 42) lösen. Bei der Version mit Staub-
abdeckung müssen die Gewindestifte aus den seitlichen
Abdeckungen entfernt werden, um die Schrauben (Pos. 42,
43) verstellen zu können.
4. Die Stellung der Schaltnocke durch Drehen der Schraube
(Pos. 43) verschieben. Die Schaltnocke muss so weit nach
außen verstellt werden, bis der Näherungsschalter nicht
mehr anspricht. Danach die Schaltnocke wieder nach innen
verschieben, bis der Näherungsschalter zu schalten beginnt.
Anschließend diesen Schaltpunkt durch das Anziehen der
Schraube (Pos. 42) fixieren.
5. Die Funktion testen durch Öffnen und wieder Schließen des
Greifers.
6. Bei der Version mit Staubabdeckung die Gewinde in den seit-
lichen Abdeckungen mit den hierfür vorgesehenen Gewinde-
stiften verschließen.
Teil gegriffen (Innengreifen)
1. Den Näherungsschalter 1 auf Anschlag in den Klemmhalter
(Pos. 17) schieben und durch Anziehen der Schraube (Pos.
17a) befestigen.
2. Das zu greifende Teil spannen.
3. Die Schraube (Pos. 42) lösen. Bei der Version mit Staub-
abdeckung müssen die Gewindestifte aus den seitlichen
Abdeckungen entfernt werden, um die Schrauben (Pos. 42,
43) verstellen zu können.
4. Die Stellung der Schaltnocke durch Drehen der Schraube
(Pos. 43) verschieben. Die Schaltnocke muss so weit nach
innen verstellt werden, bis der Näherungsschalter nicht mehr
anspricht. Danach die Schaltnocke wieder nach außen ver-
schieben, bis der Näherungsschalter zu schalten beginnt.
Anschließend diesen Schaltpunkt durch das Anziehen der
Schraube (Pos. 42) fixieren.
5. Die Funktion testen durch Öffnen und wieder Schließen des
Greifers.
6. Bei der Version mit Staubabdeckung die Gewinde in den seit-
lichen Abdeckungen mit den hierfür vorgesehenen Gewinde-
stiften verschließen.
Näherungsschalter 2
Proximity switch 2
17
15
12.2 Flexibler Positionssensor FPS
Bei PGN-plus-EX für ATEX-Anwendungen nicht zulässig!
Um den flexiblen Positionssensor der Type FPS-M8 einsetzen zu
können, müssen die Greifer mit einem speziellen Anbausatz
umgerüstet werden. Dieser Anbausatz ist bei SCHUNK für die
unten aufgeführten Typen erhältlich.
Assembly and Operating Manual for
2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus
Workpiece gripped (O.D. gripping)
1. Move proximity switch 2 to the stop in the bracket (item 17)
and fasten it by tightening the screw (item 17a).
2. Clamp the workpiece to be gripped.
3. Undo the screw (item 42). Untighten the screw (item 42). In
case of versions with dust cover, the set-screws from the late-
ral cover have to be removed so that the screws
(item 42, 43) can be adjusted.
4. Move the position of the operating cam by turning the screw
(item 43). The operating cam must be moved to the outside
until the proximity switch no longer switches. Then move the
operating cam inwards again until the proximity switch begins
to switch. Now fix the switching point by tightening the screw
(item 42) again.
5. Perform a function test by opening and closing the gripper.
6. In case of version with dust cover, please close the thread at
the lateral cover with the supplied set-screws.
Workpiece gripped (I.D. gripping)
1. Move proximity switch 1 to the stop in the bracket (item 17)
and fasten it by tightening the screw (item 17a).
2. Clamp the workpiece to be gripped
3. Undo the screw (item 42). Untighten the screw (item 42). In
case of versions with dust cover, the set-screws from the late-
ral cover have to be removed so that the screws
(item 42, 43) can be adjusted.
4. Move the position of the operating cam by turning the screw
(item 43). The operating cam must be moved to the inside
until the proximity switch no longer switches. Then move the
operating cam outwards again until the proximity switch
begins to switch. Now fix the switching point by tightening the
screw (item 42) again.
5. Perform a function test by closing and opening the gripper.
6. In case of version with dust cover, please close the thread at
the lateral cover with the supplied set-screws.
Näherungsschalter 1
Proximity switch 1
Näherungsschalter 2
Proximity switch 2
17
15
12.2 Flexible position sensor FPS
Not admissible for PGN-plus-EX used for ATEX-applications!
In order to be able to use the flexible position sensor type FPS
M8, the grippers must be upgraded to include a special mounting
kit. This mounting kit is available from SCHUNK for the types
listed below.
40
17a
43
42