Version Mit Greifkraftsicherung »Innensichern« / Version With Gripping Force Safety Device For I.d. Gripping - SCHUNK PGN-plus 40 Montage- Und Betriebsanleitung

Montage- und Betriebsanleitung für
2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus
Zusammenbau der Baugrößen 40 – 100 mit einer Montage-
vorrichtung für Zylinderkolben. (Zeichnungen und Maße der
Montagevorrichtung siehe Kapitel 11.1).
1. Grundbacken (Pos. 2/7) und Kolben (Pos. 3/8) im Gehäuse
(Pos. 1) montieren. Danach den Zylinderkolben (Pos. 10) mit
Dichtungen (Pos. 30/33) und Druckfeder (Pos. 25) in das
Gehäuse einlegen.
2. Vorrichtung vorsichtig über den Zylinderkolben stülpen und
mit den Schrauben auf dem Gehäuse montieren.
3. Schraube (Pos. 45) einlegen und mit dem geforderten
Drehmoment anziehen (siehe Kapitel 8.4).
4. Die Vorrichtung entfernen und den Greifer weiter in umge-
kehrter Reihenfolge montieren wie beim Zerlegen (siehe
auch Zusammenbauzeichnung Kapitel 9). Dabei Kapitel 8.2
und die Schraubenanzugsmomente Kapitel 8.4 beachten.
Der Zusammenbau der Baugröße 125 erfolgt in umgekehrter
Reihenfolge und erfordert keine Montagevorrichtung. Dabei
Kapitel 8.2 und die Schraubenanzugsmomente in Kapitel 8.4
beachten.
Zusammenbau der Baugrößen 160 – 380 mit zwei Montage-
vorrichtungen. (Zeichnungen und Maße der Montagevor-
richtung siehe Kapitel 11.2).
1. Grundbacken (Pos. 2/7) und Kolben (Pos. 3/8) mit Dichtung
(Pos. 31) im Gehäuse montieren. Danach die Druckfeder
(Pos. 25), den Distanzbolzen (Pos. 11) und den Zylinder-
kolben (Pos. 10) mit den Dichtungen (Pos. 30/33) in das
Gehäuse einlegen.
2. Vorrichtung 1 vorsichtig über den Zylinderkolben stülpen
und mit den Schrauben 1 auf dem Gehäuse montieren.
3. Vorrichtung 2 ansetzen und gleichmäßig mit den Schrau-
ben 2 auf die Vorrichtung 1 aufschrauben.
4. Schraube (Pos. 45) in den Zylinderkolben einsetzen und mit
dem geforderten Drehmoment einschrauben (siehe Kapitel
8.4).
5. Die Vorrichtungen entfernen. Die Dichtungen (Pos. 32/34)
einlegen und den Deckel (Pos. 9) mit Hilfe der Schrauben
(Pos 46) montieren (siehe auch Zusammenbauzeichnung
Kapitel 9). Dabei Kapitel 8.2 und die Schraubenanzugs-
momente Kapitel 8.4 beachten.
8.3.4 Version mit Greifkraftsicherung »Innen-
sichern«
Bei der Größe PGN-plus 380 mit Greifkraftsicherung
empfehlen wir dringend, die Wartung und den
Dichtungswechsel bei SCHUNK durchführen zu
lassen.
Es bestehen Gefahren durch sehr hohe Federkräfte!
1. Die Druckluftleitungen entfernen.
2. Die Schrauben (Pos. 47) herausdrehen und dann das
Abdeckblech (Pos. 5) entfernen.
3. Die Einbaulage des Kolbens (Pos. 3/8) und der Grundbacken
(Pos. 2/7) im Gehäuse markieren.
ACHTUNG!
Bei der Version »Innensichern« steht der Deckel
(Pos. 9) unter Federspannung.
4. Den Greifer zwischen den Grundbacken (Pos. 2/7) und dem
Deckel (Pos. 9) so in den Schraubstock einspannen, dass die
4 Schrauben (Pos. 46) noch entfernt werden können. Die
Schrauben (Pos. 46) herausdrehen. Danach den Schraub-
stock vorsichtig entspannen bis die Druckfeder entspannt ist.
Den Deckel und die Druckfeder abnehmen.
Assembly and Operating Manual for
2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus
Assembly of sizes 40 – 100 with the aid of an assembly
device for cylinder pistons. (For drawings and dimensions of
the assembly device see chapter 11.1).
1. Fit the base jaws (item 2/7) and the piston (item 3/8) in the
housing (item 1). Then fit the cylinder piston (item 10) with
seals (item 30/33) and compression springs (item 25) in the
housing.
2. Carefully slip the device over the cylinder piston and fit to the
housing with the screws.
3. Insert the screw (item 45) and tighten to the required torque
(see chapter 8.4).
4. Remove the device and continue to assemble the gripper in
the reverse order to the order for disassembling (see also
assembly drawing in chapter 9). When reassembling, ob-
serve the instructions in chapter 8.2 and the screw tightening
torques in chapter 8.4.
Size 125 is reassembled in the reverse order without an
assembly device. When reassembling, observe the instructions
in chapter 8.2 and the screw tightening torques in chapter 8.4.
Assembly of sizes 160 - 380 with two assembly devices.
(For drawings and dimensions of the assembly devices see
chapter 11.2).
1. Assemble the base jaws (Item 2/7) and piston (3/8) with
sealing (Item 31) in the housing. Thereafter insert the
pressure spring (Item 25), the distance pin (Item 11) and
the cylinder piston (Item 10) with the sealings (Item 30/33)
into the housing.
2. Carefully slip device 1 over the cylinder piston and assemble
it with screws 1 on the housing.
3. Attach device 2 and fasten it evenly onto device 1 with
screws 2.
4. Insert screw (Item 45) into the cylinder piston and fasten
them with the required torque (see chapter 8.4).
5. Remove the devices. Insert the sealings (Item 32/34) and
assemble the cover (Item 9) with the aid of screws (Item 46)
(see assembly drawing chapter 9). Thereby consider chapter
8.2 and the wrench torque for screws chapter 8.4.
8.3.4 Version with gripping force safety device
for „I. D. gripping"
With regard to size PGN-plus 380 with gripping force
maintenance, we urgently recommend that you get
maintenance and seal replacement done by
SCHUNK.
Danger due to very high spring forces!
1. Remove the compressed air lines.
2. Undo the screws (item 47) and then remove the cover plate
(item 5).
3. Mark the position of the piston (item 3/8) and the base jaws
(item 2/7) in the housing.
CAUTION!
In the case of the version with gripping force safety
device for „I. D. gripping", the cover (item 9) is
spring-loaded.
4. Clamp the gripper into the vice between the base jaws
(item 2/7) and the cover (item 9) in such a way as to be able
to remove the 4 screws (item 46). Fully undo the screws
(item 46). Then open the vice carefully until the tension on the
compression spring (item 25) is released. Remove the cover
and the compression spring.
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