SCHUNK PGN+ 100 Betriebsanleitung

Ventilbox zur
Greiferansteuerung
PGN+ 100
SCHUNK GmbH & Co. KG | Spann‐ und Greiftechnik
74348 Lauffen/Neckar
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Die ausführliche Montage‐ und Betriebsanleitung ist erhältlich im Service‐Bereich und unter
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Urheberrecht
Diese Anleitung bleibt urheberrechtlich Eigentum der SCHUNK GmbH & Co. KG. Sie wird nur unse‐
ren Kunden und den Betreibern unserer Produkte mitgeliefert und ist Bestandteil des Produktes.
Ohne unsere ausdrückliche Genehmigung dürfen diese Unterlagen weder vervielfältigt noch dritten
Personen, insbesondere Wettbewerbsfirmen, zugänglich gemacht werden.
Technische Änderungen
Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten.
GAS 315324
Dokumentennummer:
01.00 | 06.05.2015 | de
Auflage:
© SCHUNK GmbH & Co. KG
Alle Rechte vorbehalten
1 Gewährleistung
Die Gewährleistung beträgt 24 Monate ab Lieferdatum Werk bei bestimmungsgemäßem Gebrauch.
2 Grundlegende Sicherheitshinweise
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Die Ventilbox ist für die pneumatische Steuerung des zugehörigen Greifers PGN+100 bestimmt.
Das Produkt darf ausschließlich im Rahmen seiner definierten Einsatzparameter verwendet werden,
Technische Daten.
Dazu gehört auch die Einhaltung der vom Hersteller vorgeschriebenen Montage‐, Inbetriebnahme‐,
Wartungs‐ Betriebs‐, und Umgebungsbedingungen.
2.2 Hinweise auf besondere Gefahren
Verletzungsgefahr durch herabfallende und herausschleudernde Gegenstände
• Schutzeinrichtungen vorsehen, um das Herabfallen oder das Herausschleudern von Gegenstän‐
den zu vermeiden, z. B. bearbeitete Werkstücke, Werkzeuge, Späne, Bruchstücke, Abfälle.
• Vor Inbetriebnahme oder Wiederinbetriebnahme prüfen, ob alle Verschraubungen fest angezo‐
gen sind.
Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen der Maschine/Anlage
• Bei sämtlichen Arbeiten an der Ventilbox die Energieversorgung abschalten.
• Betriebsspannung und Versorgungsdruck abschalten.
• Keine Teile von Hand bewegen, wenn die Energieversorgung angeschlossen ist.
3 Montage und Inbetriebnahme
Ø
Am Greifer beide Stiftschrauben an den Direktanschlüssen a und b herausdrehen.
Ø Steueranschlüsse A und B am Greifer mit Blindstopfen verschließen.
Ø
Beide mitgelieferten O‐Ringe in die Vertiefungen an der Ventilbox einlegen.
Ø
Die mitgelieferten Zentrierhülsen in die vorgesehenen Stufenbohrungen am Greifer einstecken.
Ø Ventilbox und Greifer auf eine der beiden Arten nach Abbildung 1 verschrauben:
✓
Montage a: Mit 4 Schrauben durch die Box in die Gewinde des Greifers.
✓
Montage b: Mit 4 Schrauben durch Greifer und Box in eine Adapterplatte der Anwendung.
Ø Pneumatische Versorgung anschließen, Pneumatische Versorgung.
Ø
Elektrische Versorgung herstellen, Elektrische Versorgung/Betriebsanzeige.
Ø
Betriebsspannung und Druckluftversorgung einschalten.
Ø Ventile wechselseitig ansteuern, Greifer muss sich bewegen.
Montage a) Montage b)
Möglichkeiten der Montage
1 Schraube M6, DIN EN ISO 4762 6 Blindstopfen M5 mit Dichtring
2 O‐Ring 4x1,5 7 O‐Ring 4x1,5
3 Stiftschraube M3 8 Stiftschraube M3
4 Zentrierhülse D=10 mm 9 Zentrierhülse D=10 mm
5 Luftversorgung P M5 10 Schraube M5, DIN EN ISO 4762
3.1 Pneumatische Versorgung
Die Ventilbox kann auf unterschiedliche Weise mit Druckluft versorgt werden.
• Anschluss P seitlich über M5 Gewinde
• Anschluss Pa und / oder Pb bieten die Möglichkeit, über eine Adapterplatte die Versorgungsluft
direkt ohne Verschraubung über einen O‐Ring 4 x 1,5 der Ventilbox zuzuführen. Bei Nutzung die‐
ser Möglichkeit müssen die beiden Stiftschrauben M3 an der Ventilbox entfernt werden. Die Po‐
sitionen für den Sitz der O‐Ringe und der Zentrierhülsen in der Adapterplatte sind identisch mit
denen des Greifers.
Die Steuerluft‐Ausgänge der Ventilbox befinden sich gegenüber den Direktanschlüssen a und b des
Greifers. Nach Montage der Ventilbox und den zugehörigen O‐Ringe ist der Greifer mit den Steuer‐
luftanschlüssen verbunden.
3.2 Elektrische Versorgung/Betriebsanzeige
Zur elektrischen Versorgung besitzt die Ventilbox einen 4‐poligen M8 Steckverbinder, über den die
Versorgungsspannung und die Steuersignale zugeführt werden. Durch die integrierte Steuerelektro‐
nik lassen sich die Ventile mit Strömen kleiner 1 mA ohne Leistungsschalter direkt ansteuern.
Unterhalb des Steckverbinders befinden sich drei Leuchtanzeigen:
• Betriebsspannungsanzeige +24V, grün
• Signal B aktiv, orange ‐ Ausgang B führt Druckluft
• Signal A aktiv, orange ‐ Ausgang A führt Druckluft
HINWEIS
Die Versorgungsleitung +24 V muss mit maximal 4 A abgesichert sein.
Pos. Signal Farbe
1 +24 V braun
2 A weiß
3 GND blau
4 B schwarz
Betriebsanzeige und Steckerbele‐
Pos. Farbe Bemerkung
gung
+24 V grün Betriebsspannungsanzeige
B orange LED leuchtet
Ausgang B führt Druckluft, Greifer schließt
A orange LED leuchtet
Ausgang A führt Druckluft, Greifer öffnet
Leuchten die LEDs A und B nicht, sind die Anschlüsse A und B
entlüftet.
4 Technische Daten
Baugröße PGN+100
Mechanische Betriebsdaten
Eigenmasse [g] 300
Maße [mm] 95 x50 x30
Schutzart im montierten Zustand IP 50
Steuerventile 2 Ventile MV 25
Umgebungstemperatur [°C] 5 bis 55
Greifer‐Betätigungszeit Schaltsignal ‐> Bewegungsende
Richtwert bei P = 6 bar und Tu = 20°C
Öffnen [ms] 95
Schließen [ms] 130
Elektrische Betriebsdaten
Nennspannung [VDC] 24±10%
Anschlussstecker M8, 4‐polig
Leistungsaufnahme pro Ventil
Einschaltphase 0 bis 15 ms [W] 6,0
Leistungsabsenkung nach 15 ms [W] 2,5
Eingangsimpedanz [kΩ] 6,8
Min. Einschaltdauer [ms] >20
Pneumatische Betriebsdaten
Druckmedium Gefilterte Druckluft, 40µm, trocken, ölfrei, Druck‐
luftqualität nach ISO 8573‐1: 6 4 2
Versorgungsdruck P [bar] 2 bis 8
Funktion 3/2 Wegeventil
Anschluss A, öffnen
Anschluss B, schließen
Ansteuerung Ventil A / B einzeln
optional Gegentaktbetrieb über Ventil B
Versorgung M5 Gewindebohrung P seitlich
2 x M3 Gewindebohrung Pa / Pb
Ausgänge Greifer‐ Direktanschlüsse a / b
Gesamtleckage bei P=6 bar [Nml/min] 16
Pegel
24 V ± 10 %
Inaktiv=0 V...2 V,
aktiv=4 V...26 V
0 V
Inaktiv=0 V...2 V,
aktiv=4 V...26 V