Einstellung Der Schaltpunkte - Schunk Pgn-Plus 40 Montage- Und Betriebsanleitung

Montage- und Betriebsanleitung für
2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus

Einstellung der Schaltpunkte

Aktion
1. Taster (Pos. 4) 2 Sek. lang
gedrückt halten
2. Greifer in Stellung 1 bringen
(z. B. »Auf«)
3. Taster (Pos. 4) kurz drücken
4. Greifer in Stellung 2 bringen
5. Taster (Pos. 4) kurz drücken
6. Fertig
HINWEIS
Die Hysteresen zu den beiden Schaltpunkten werden vom
System entsprechend des Magnetfeldes eingestellt.
Anpassen der Hysterese (Nachteach-Modus)
Der Nachteach-Modus ist für die manuelle Anpassung der
Schaltpunkte (nur bei Bedarf).
Im Falle, dass nach »der Einstellung der Schaltpunkte« die vom
Sensor ermittelten Hysteresen zu groß oder zu klein sind, können
diese wie folgt korrigiert werden:
Aktion
1. Taster (Pos. 4) 5 Sek. lang
drücken
2. Taster loslassen
3. Greifer in Stellung
»Ausschaltpunkt für
Schaltpunkt 1« bringen
4. Taster (Pos. 4) kurz drücken
5. Greifer in Stellung
»Ausschaltpunkt für
Schaltpunkt 2« bringen
6. Taster (Pos. 4) kurz drücken
7. Fertig
Der Sensor verhindert automatisch beim Nachteach-Modus eine
zu kleine Hysterese.
Die geringste sicher zu detektierende Hubdifferenz ist ≤ 10 %
vom Nennhub.
Hinweise
Der Anwender kann den Ein- und Ausschaltpunkt einer Position
enger legen als im Automatik-Modus.
(Automatik-Modus)
Info
Nach 2 Sek. blinkt LED 1
(Pos. 5)
LED 1 (Pos. 5) leuchtet
und LED 2 (Pos. 3) blinkt
LED 1 (Pos. 5) sollte
ausgehen, sobald Schalt-
punkt 1 verlassen wird
LED 2 (Pos. 3) leuchtet
Info
LED 1 (Pos. 5) blinkt von
Sek. 2 bis Sek. 5
LED 1 (Pos. 5) geht nach
5 Sek. aus
LED 1 (Pos. 5) blinkt 2 x
LED 2 (Pos. 3) blinkt 2 x
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Assembly and Operating Manual for
2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus
Setting up the switching points
Operation
1. Keep the button (item 4)
pressed for 2 seconds
2. Move the gripper into position 1
(e.g. „open")
3. Press the button (item 4)
briefly
4. Move the gripper into
position 2
5. Press the button (item 4) briefly LED 2 (item 3) lights up
6. Ready
REMARK
The hysteresis to both switching points will be adjusted automa-
tically corresponding to the characteristics of the magnetic field.
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Adjusting the hysteresis (hysteresis adjustment)
The hysteresis adjustment is used for the manual adjustment of
the switching points (if necessary).
In case that the hysteresis automatically determined by the
sensor should be too high or too low after "the ad-justment of the
switching points", you may correct the value as follows:
Operation
1. Press the button about
5 seconds (item 4)
2. Release the button
3. Put the gripper to position „switch-
off point of switching point 1"
4. Press the button (item 4) briefly LED 1 (Pos. 5) will light
5. Put the gripper to
"switch-off position 2"
6. Press the button (item 4) briefly LED 2 (Pos. 3) will light
7. Ready
The sensor avoids a too small hysteresis during hysteresis
adjustment.
The lowest securely detectable difference in stroke is ≤ 10 % of
the nominal stroke.
Remark
The user can set the switching and trigging points of each
position a little bit closer than for the automatic mode.
(automatic mode)
Information
After 2 seconds LED 1
(item 5) is flashing
LED 1 (item 5) lights up and
LED 2 (item 3) is flashing
LED 1 (item 5) should turn
turn out as soon as the
switching point 1 is left
6
Information
LED 1 (item 5) will flash up
after 2 seconds and
LED 1 will stop after
5 seconds
up twice
up twice