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CAN-Bus Setup
In diesem Abschnitt wird erläutert, wie der CAN-Bus richtig konfiguriert wird. Dazu müssen
folgende
Parameter
geschwindigkeit.
4.1
CAN-Bus Stationsnummer
Jede CAN-Bus-Station erhält eine eigene Stationsnummer. Unter dieser Stationsnummer
können die anderen Busteilnehmer von dieser Station Daten abholen und an diese Station
Daten senden. Zu beachten ist, dass im CAN-Bus System jede Stationsnummer nur einmal
vergeben werden darf!
4.2
CAN-Bus Teilnehmeranzahl
Die maximale Anzahl von Teilnehmern am CAN-Bus ist von der Leitungslänge, dem
Terminierungswiderstand, der Übertragungsgeschwindigkeit und den verwendeten Treibern
in den Teilnehmern abhängig.
Bei einem Terminierungswiderstand von 120 sind mindestens 100 Teilnehmer möglich.
4.3
CAN-Bus Übertragungsgeschwindigkeit
Es besteht die Möglichkeit verschiedene Übertragungsgeschwindigkeiten (Baudraten) auf
dem CAN-Bus einzustellen. Je größer die Länge der Busleitungen ist, desto kleiner muss
die Übertragungsgeschwindigkeit gewählt werden.
Diese Werte gelten für folgendes Kabel: 120 , Twisted Pair.
Hinweis: Für das CAN-Bus Protokoll gilt: 1 kBit/s = 1 kBaud.
20.09.2018
eingestellt
Wert
Baudrate
00
615 kBit/s
01
500 kBit/s
02
250 kBit/s
03
125 kBit/s
04
100 kBit/s
05
06
07
S-DIAS POWER SUPPLY MODUL
werden:
Stationsnummer
50 kBit/s
20 kBit/s
1 MBit/s
und
maximale Länge
60 m
80 m
160 m
320 m
400 m
800 m
1200 m
30 m
PS 101
Übertragungs-
Seite 11
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