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PROZESSORMODUL
CAN-BUS Setup
In diesem Abschnitt wird erläutert, wie der CAN-Bus richtig konfiguriert wird. Dazu müssen folgen-
de Parameter eingestellt werden: Stationsnummer und Übertragungsgeschwindigkeit.
CAN-Bus-Stationsnummer
Jede CAN-Bus-Station erhält eine eigene Stationsnummer. Unter dieser Stationsnummer können die
anderen Busteilnehmer Daten von dieser Station abholen und an diese senden. Es besteht die Mög-
lichkeit, bis zu 31 Teilnehmer in einem CAN-Bus-System zu installieren. Zu beachten ist, dass im
CAN-Bus-System jede Stationsnummer nur einmal vergeben werden darf!
CAN-Bus-Übertragungsgeschwindigkeit
Es besteht die Möglichkeit, verschiedene Übertragungsgeschwindigkeiten (Baudraten) auf dem
CAN-Bus einzustellen. Je größer die Länge der Busleitungen ist, desto kleiner muß die Übertra-
gungsgeschwindigkeit gewählt werden.
Wert
0
1
2
3
4
5
6
7*
*ab Betriebssystemversion 82
Diese Werte gelten für folgendes Kabel: 120 Ω, Twisted Pair.
Seite 8
DCP 080
Baudrate
615 kBit / s
500 kBit / s
250 kBit / s
125 kBit / s
100 kBit / s
50 kBit / s
20 kBit / s
1 MBit / s
maximale Länge
60 m
90 m
200 m
450 m
600 m
1000 m
1000 m
5 m
17.02.2009
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