Ziele Und Messung; Referenzziele; Strukturierte Ziele Und Stationäre Bedingungen - Baumer R600V.dae0-11209335 Betriebsanleitung

Betriebsanleitung R600V.DAE0 (DE)

2.2 Ziele und Messung

2.2.1

Referenzziele

Alle Datenblattwerte basieren auf Messungen auf ein schlecht reflektierendes Ziel (eine Holz-
platte mit den Abmessungen 1200mm x 1700mm). Auf diese Weise soll der geringe Reflexi-
onsgrad natürlicher Objekte simuliert und gleichzeitig eine eindeutige Messung realisiert wer-
den. Die Messung mit Radar auf hoch strukturierte Ziele wie den Erdboden und/oder Pflanzen
ist ein intrinsisch statistischer Prozess. Bei der Entwicklung der Signalverarbeitung wurde
grosser Wert auf eine robuste Signalverarbeitung zur Erfassung Boden- und Pflanzenabstand
gelegt. Dennoch sind Integrationstests in der Endanwendung unerlässlich. Der Zusammen-
hang zwischen ausgegebenem und tatsächlichem Boden- und Pflanzenabstand muss durch
Tests ermittelt werden. Der Nullpunkt für die Messung befindet sich an der vorderen Linsen-
fläche.
HINWEIS
Der Zusammenhang zwischen ausgegebenem und tatsächlichem Boden-
und Pflanzenabstand muss für jede Anwendung ermittelt werden.
2.2.2 Strukturierte Ziele und stationäre Bedingungen
Bei Messungen auf einer strukturierten Oberfläche (z.B. Boden) wird der gemessene Abstand
über die gesamte Fläche des Sensoröffnungswinkels ("Richtcharakteristik") gemittelt. In sta-
tischen Situationen werden Entfernungen mit starker Reflexion bevorzugt. Beim Überfahren
des strukturierten Objekts unterdrückt die Baumer Signalverarbeitung diese starken Reflexio-
nen und der Bodenabstand kann gut bestimmt werden. Dennoch kann sich die Struktur der
Bodenoberfläche auf die gemessenen Abstände auswirken.
Die folgende Abbildung zeigt, dass innerhalb des Öffnungswinkels des Sensors eine Vielzahl
von starken Reflexionen möglich sind (blaue Punkte). Die gemessenen Distanzen können
sich im Laufe der Zeit verändern. Verursacht wird dies durch leichte Verschiebung von Sensor
und Zielbereich, und sich eine dadurch veränderte Interferenz der Radarwellen. Ursachen
können das Verschieben von Blättern und Gräsern im Wind, Vibrationen und Bewegungen
des Gerätes usw. sein. Die Distanzwerte müssen entsprechend gefiltert werden, um plötzliche
und unvorhersehbare Bewegungen von Arbeitsgeräten und damit eine Gefährdung von Per-
sonen zu vermeiden.
VORSICHT!
Die Maschinensteuerung muss das Sensorsignal filtern, um plötzli-
che und unvorhersehbare Bewegungen zu vermeiden.
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Letzte Überarbeitung: 03. Juli 2020