Fahrzeuggeschwindigkeit (Reserviert); Tab 9 Boden- Und Pflanzenabstands Nachricht; Tab 10 Fahrzeuggeschwindigkeits Nachricht (Zukünftige Verwendung) - Baumer R600V.dae0-11209335 Betriebsanleitung

Betriebsanleitung R600V.DAE0 (DE)
Tab 9 Boden- und Pflanzenabstands Nachricht
Start bit Bits Offset
1 2 0
3 7 0
10 7 0
17 16 0
33 16 0
49 16 32768
(3) Die Konfidenzwerte für Boden und Kappe sind unabhängige, relative Masse für Boden-
und Pflanzenabstand. Ein 80% Konfidenzwert für den Bodenabstand bedeutet etwas ande-
res als 80% für den Pflanzenabstand. Die Signalstärke, die Anzahl der erfassten Ziele sowie
die Historie der Boden- und Pflanzenabstände werden zur Bestimmung dieses Wertes her-
angezogen. Die Konfidenzwerte sind nur ein Hinweis. Schwellenwerte für Entscheidungen
auf Controller-/Systemebene müssen während Anwendungstests festgelegt werden.
3.3.7

Fahrzeuggeschwindigkeit (reserviert)

PGN:
PDU Typ:
Richtung:
Empfängeradresse:
Empfangsrate:
Diese Nachricht kann in zukünftigen Versionen des Produkts verwendet werden, um den
Sensor über die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit zu informieren. Diese Meldung ist optio-
nal; der Sensor ist in der Lage, seine Grundfunktionalität ohne Geschwindigkeitsinformatio-
nen auszuführen.
Alle Werte (des Datenfelds) werden im „Little Endian" Format übertragen: Bit1 von Byte 1
entspricht LSB des ersten Byte
Tab 10 Fahrzeuggeschwindigkeits Nachricht (zukünftige Verwendung)
Start bit Bits Offset
1 16 0
17 1 0
18 48 0
Seite 20 von 28
Skalierung Beschreibung
1 Sensorstatus
0 = kein Fehler
1 = reversible Fehler. (e.g. Temperatur zu hoch)
2 = irreversible Fehler. Messung nicht verfügbar
1% Konfidenzwert für den Pflanzenabstand (3)
Wertebereich 0...100% (höhere Konfidenz entspricht bes-
serer Messung auf die Pflanzen)
1% Konfidenzwert für den Bodenabstand (3)
Wertebereich 0...100% (höhere Konfidenz entspricht bes-
serer Messung auf den Boden)
1mm Pflanzenabstand
1mm Bodenabstand
1 Reserviert für zukünftige Verwendung: Ausgabe fixiert auf
0x0000
0xC100
PDU1
Empfangen
Broadcast oder Geräteadresse
< 1000ms
Scaling Description
1 Fahrzeuggeschwindigkeit [mm/s]
1 Vorzeichen / Richtung (0/1 = vorwärts/zurück)
1 Wird nicht ausgewertet
R600V.DAE0_manual_1.3 (DE).docm
Letzte Überarbeitung: 03. Juli 2020