SICK deTec2 Core Vibes Betriebsanleitung Seite 18

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PROJEKTIERUNG
4.3.2.1 Mindestabstand zur Gefahrstelle berechnen
18 B E T R I E B S A N L E I T U N G | deTec2 Core Vibes
Berechnung des Mindestabstands gemäß ISO 13855
Die Berechnung des Mindestabstands richtet sich nach den internationalen oder natio‐
nalen Normen und gesetzlichen Vorgaben, die am Einsatzort der Maschine gültig sind.
Wenn der Mindestabstand gemäß ISO 13855 berechnet wird, hängt er von folgenden
Punkten ab:
• Nachlaufzeit der Maschine (Zeitintervall zwischen dem Auslösen der Sensorfunk‐
tion und der Beendigung des Gefahr bringenden Maschinenzustands)
• Ansprechzeit der Schutzeinrichtung
• Greif- oder Annäherungsgeschwindigkeit der Person
• Auflösung (Detektionsvermögen) des Sicherheits-Lichtvorhangs
•
Art der Annäherung: orthogonal (rechtwinklig) oder parallel
•
Parametern, die abhängig von der Applikation vorgegeben werden
Für die USA (Geltungsbereich von OSHA und ANSI) gelten möglicherweise abweichende
Regelungen, z. B.:
a) Gesetze: Code of Federal Regulations, Ziffer 29 (CFR 29), Teil 1910.217
b) Normen: ANSI B11.19
Ergänzende Informationen
Weitere Informationen finden Sie in der Norm ISO 13855 und im Leitfaden Sichere
Maschinen.
SICK bietet in vielen Ländern die Messung der Nachlaufzeit als Dienstleistung an.
Verwandte Themen
•
„Ansprechzeit", Seite 57
Wichtige Hinweise
GEFAHR
Zu kleiner Mindestabstand zur Gefahrstelle
Der Gefahr bringende Zustand der Maschine wird bei einem zu klein gewählten Min‐
destabstand nicht oder nicht rechtzeitig beendet.
Mindestabstand für die Maschine berechnen, in die der Sicherheits-Lichtvorhang
b
integriert ist.
Bei der Montage des Sicherheits-Lichtvorhangs den Mindestabstand einhalten.
b
Vorgehensweise
Das Beispiel zeigt die Berechnung des Mindestabstands nach ISO 13855 bei orthogo‐
naler (rechtwinkliger) Annäherung zum Schutzfeld. Abhängig von der Applikation und
den Umgebungsbedingungen (z. B. bei einem Schutzfeld parallel oder in einem beliebi‐
gen Winkel zur Annäherungsrichtung oder bei einer indirekten Annäherung) kann eine
andere Berechnung erforderlich sein.
1. Berechnen Sie S zunächst mit folgender Formel:
S = 2000 mm/s × T + 8 × (d – 14 mm)
Dabei ist:
S = Mindestabstand in Millimetern (mm)
°
T = Nachlaufzeit der Maschine + Ansprechzeit der Schutzeinrichtung nach
°
Lichtwegunterbrechung in Sekunden (s)
d = Auflösung des Sicherheits-Lichtvorhangs in Millimetern (mm)
°
Die Greif- bzw. Annäherungsgeschwindigkeit ist in der Formel bereits enthalten.
8024475/2019-06-18 | SICK
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