Cogging - KEB COMBIVIS 6 Handbuch

COMBIVIS 6
Das KEB Parametrier- und Inbetriebnahmewerkzeug
Die anderen Modi sind nur eingeschränkt oder nicht nutzbar.

9.1.1.10. Cogging

Die Rastmoment Kompensation (Cogging compensation) Funktion dient dazu, das durch
die Permanentmagneten erzeugte Rastmoment bei kleiner Drehzahl oder kleiner Ge-
schwindigkeit zu minimieren. Dazu wird vom Wizard eine Kennlinie ausgemessen und im
Drive abgespeichert.
 Nur für Permanentmagnet Linearmotoren oder Permanentmagnet Synchronmotoren an-
wendbar!
 Die Anticogging-Messung sollte erst durchgeführt werden, wenn die Antriebsregler für
Drehzahl und Position gut eingestellt sind!
 Der Motor muss lastfrei arbeiten können.
 Abhängig von Motorgröße und -bauart sind Anpassungen an der Einstellung des Wizard
erforderlich.
 Es dürfen im Drive während der Messung keine Werte manuell oder vom Bussystem
geändert werden.
 Der Wizard nutzt den Profile Position Mode für die Messung.
 Die Einmessung dauert ca. 20 – 30 Minuten.
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