Verbindungen Und Verkabelung; Acd (Address Conflict Detection, Adresskonflikterkennung); Im Ethernet-Netzwerk13 - Vacon 100 INDUSTRIAL Betriebsanleitung

Technische Daten Modbus
Der Verlust eines einzelnen Pakets ist nicht tragisch, da dieselbe Anforderung nach der
Zeitüberschreitungsfrist erneut gesendet werden kann. Bei TCP kommen die Pakete immer am
Ziel an, wenn dazu aber aufgrund von Staus im Netzwerk die Neuübertragung nötig ist, enthalten
die erneut gesendeten Pakete sehr wahrscheinlich Daten oder Anweisungen, die beim Eintreffen
am Ziel veraltet sind.
3.4

Verbindungen und Verkabelung

Der Frequenzumrichter der VACON
sowohl Vollduplex- als auch Halbduplex-Betrieb. Eine Echtzeit-Prozesssteuerung setzt allerdings
den Vollduplex-Betrieb und die 100-Megabit-Geschwindigkeit voraus. Die Frequenzumrichter
müssen mit dem Ethernet-Netzwerk mit einem STP (Shielded Twisted Pair)-Kabel CAT-5e (oder
höher) verbunden werden. Verwenden Sie im Netzwerk nur Bauteile nach Industriestandard, und
vermeiden Sie komplexe Strukturen, um die Antwortzeit so kurz wie möglich und die Anzahl von
Fehlsendungen so klein wie möglich zu halten.
Die maximale Länge eines RS-485-Kabels hängt von der verwendeten Bitrate, dem Kabel (Durchmesser,
Kapazitanz oder der charakterischen Leitungsimpedanz) und der Anzahl Geräte am Bus ab. Laut
Modbus RTU-Spezifikation ist bei einer maximalen Bitrate von 9600 bit/s und einem Kabeldurchmesser
AWG26 oder größer 1000 Meter die maximale Länge. Die in einer Installation tatsächlich verwendete
Kabellänge kann, je nach den oben erwähnten Parametern, kürzer sein.
3.5

ACD (Address Conflict Detection, Adresskonflikterkennung)

im Ethernet-Netzwerk
Der Frequenzumrichter der VACON
Der ACD-Algorithmus versucht aktiv zu erkennen, ob die in diesem Gerät konfigurierte IP-Adresse
von einem anderen Gerät im selben Netzwerk verwendet wird. Dazu sendet ACD vier ARP-Anfragepakete,
wenn die Ethernet-Schnittstelle des Geräts hochfährt oder wenn sich dessen IP-Adresse ändert.
ACD unterbindet die Verwendung der Ethernet-Schnittstelle, bis die ARP-Prüfung beendet ist. Dies
verzögert das Anschalten der Feldbusprotokolle um etwa eine Sekunde. Während der Verzögerungszeit
oder danach prüft ACD eingehende ARP-Nachrichten passiv auf Verwendung der IP-Adresse des
Geräts. Wird ein Gerät mit derselben IP-Adresse erkannt, wird ACD versuchen, seine IP-Adresse
mit einer einzelnen ARP-Nachricht zu verteidigen. Wenn das andere Gerät mit derselben IP-Adresse
ebenfalls ACD unterstützt, wird es die Adresse nicht weiter verwenden. Wenn nicht, wird ACD die
Ethernet-Verbindung schließen und die Situation mit einem Alarm anzeigen. Dazu wird die Regel
„DefendWithPolicyB" herangezogen. Das Quittieren des Alarms ist nicht möglich, wenn das
Problem akut ist. ACD öffnet die Ethernet-Verbindung wieder, sobald das andere Gerät mit
derselben IP-Adresse aus dem Netzwerk verschwunden ist.
Danach kann der Alarm quittiert werden. Andere Richtlinien werden nicht unterstützt. Wenn das
Feldbusprotokoll aktiv war, kann ein Feldbusfehler ausgelöst werden (je nach Konfiguration von
Feldbus und Frequenzumrichter-Applikation).
Die ACD-Funktion kann mit dem Steuertafelparameter „Doppel-IP-Erkennung" aktiviert oder
deaktiviert werden (siehe Kapitel 5.3.1 Allgemeine Ethernet-Einstellungen (M5.9.1)).
Local contacts: http://drives.danfoss.com/en/contact-us/contact-list/
®
100-Familie unterstützt 10/100-Mbit/s-Geschwindigkeiten im
®
100-Familie nutzt den ACD-Algorithmus (IETF RFC 5227).
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